在复杂路径的高速加工过程中，容易产生加速度冲击，引起机床振动和工件过切等问题，因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先利用当量关系对多轴联动数控系统进行分析，然后采用直线加减速对单一路径段进行前加减速处理；最后分析路径段间衔接速度的约束条件，并提出一种速度前瞻控制算法。仿真结果表明，该算法处理后的进给速度平滑连续，有效提高了加工效率。

TIA博途_S7-1200PLC实现两轴联动-直线运动示例程序（V15.1版本）

Codesys使用跟随指令followposition，实现两轴之间非线性函数关系的联动功能，正弦函数，椭圆函数等都可以用此指令，可通过可视化仿真模拟验证，codesys版本为V3.5.14.10参考博客地址:https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122528295

为了对螺旋锥齿轮数控铣齿机刀倾法加工进行数字化仿真，验证其五轴联动方程的可靠性，并得到精确的螺旋锥齿轮三维模型，研究了螺旋锥齿轮机械型机床和五轴联动数控机床的运动转换原理，以最复杂的刀倾法加工的螺旋锥齿轮为对象，基于空间的运动学等效转换原理，推导了螺旋锥齿轮数控加工的五轴联动方程；利用AutoCAD内嵌的Visual Basic Application二次开发语言，开发了基于数控机床五轴联动的仿真制造系统.仿真制造系统通过齿坯和刀盘的参数输入对螺旋锥齿轮进行建模.结果表明：仿真加工得到的螺旋锥齿轮模型精度

关于想编程两轴联动运动控制的朋友，可以参考此程序。

基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码，用来控制自己3D打印的六轴机械臂，控制模式：“”角度控制模式“”，精确控制电机旋转角度.

实现功能 单个步进电机使用梯形算法，三个步进电机使用插补算法组成机械臂，实现三轴联动。每个步进电机带3个限位（正负极限、零点检测）。

以高性能五轴联动产品加工为最终目标，本文设计了五轴联动运动控制相关的插补算法、拐点处理算法、联动平摊算法；提出了一种以提高加工效率为目标的实时补偿RTCP算法；升级了以提高通讯效率为目标的总线通讯模块。同时结合MACHATROLINK-III总线硬件要求，完成了总线驱动软件与DSP运动控制系统模块的结合，目前使用的M-III总线通讯速度达到100Mbps。本文最后介绍了五轴加工典型叶轮G代码程序的编辑；搭建了基于实验机床硬件结构的五轴仿真平台；并实现了五轴典型叶轮的实际加工，最终成功应用在合作企业的SDS9-6CNCH2数控系统中。

五轴联动数控机床主要用于加工具有复杂表面的零件，对航空航天、国防、 医疗器械等各个行业的发展起着至关重要的作用。数控系统作为五轴机床的大脑至关重要。因为加工零件类型和应用场合等不同，五轴机床结构复杂、形式多样。

两轴插补，可用于丝锥攻丝，Y0：丝锥上下行走，Y1：丝锥旋转，方向信号自定义