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基于六自由度机械臂人工势场法避障代码仿真，可以与RRT算法结合使用，包含正逆解分析

六自由度机械臂D-H参数，正逆解代码，轨迹规划代码，适用于机械臂运动规划研究

三自由度机械臂PD 力矩控制代码

用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂.当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。

使用MATLAB实现由拉格朗日法建模的六自由度机械臂

基于stm32RCT6蓝牙控制四驱小车及舵机组成的六自由度机械臂、1.8寸tft显示器、超声波模块、红外避障模块

Python实现代码UR3-6自由度机械臂正逆运动学，函数封装成类，结构简单，可直接运行 正运动学：标准DH参数法 逆运动学：解析法

三自由度机械臂模糊滑模轨迹跟踪控制程序