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基于51单片机的三路超声波倒车雷达系统 系统主控使用的是STC12C5A60S2单片机，使用了超声波HC-SR04模块、语音播报模块 系统的主要功能如下所示： （1)显示功能 系统使用OLED显示模块，将三个超声波模块采集的距离在屏幕上进行显示。 （2）蜂鸣器频率变化功能 随着超声波模块检测的距离不同，蜂鸣器进行不同频率的鸣叫，距离以检测的三组距离里面最短的距离为基准。 （3）语音播报功能 系统会对检测的三组距离值里面最短的距离值进行播报，以提醒驾驶者规避障碍物。 （4）倒车与刹车功能 当检测的距离处于中距离和远距离时，电机正常转正，当检测的距离处于近距离了，系统会对电机进行止动，从而实现刹车功能。

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本文以AT89C51单片机为核心器件，结合按键电路、LED数码管显示电路、报警指示电路和开锁机构，利用单片机灵活的编程设计和丰富的I/O端口，及其控制的准确性通过软件程序来控制整个系统实现电子密码锁的基本功能,其主要具有如下功能： ●密码通过键盘输入，若密码正确，则将锁打开 ●密码输入错误，蜂鸣器将报警提示 ●用户可以自由设定密码 本密码锁具有设计方法合理，简单易行成本低，安全实用等特点，具有一定的推广价值。

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智能门禁系统要求具备高安全性和准确性，因此在电路设计上应使用简单、实用性强且安全可靠的控制系统。本设计包括单片机主控电路模块、蜂鸣器报警电路模块、继电器开锁电路模块、矩阵键盘按键电路模块、蓝牙通信电路模块、指纹模块、液晶显示电路设计等。 经过改进的STC89C52芯片拥有出色的处理能力，其最大实际工作频段达到72MHz，并且内含了128K字节的闪存和20K字节的SRAM，此外，还配备了扩展型的I/O接口，可以连接到两个相应的IIC总线，以满足实际应用的需求。 根据指纹模块系统可以对门禁设备进行智能化开关操作，将用户的指纹信息采集到单片机中进行存储，然后使用根据当前的指纹输入与存储在内存中的指纹信息进行比对，如果信息匹配则进行开锁操作，达成系统智能化开锁功能。

可以作为入门级别的代码，具有蓝牙遥控、超声波自动避障功能

本设计以51单片机为核心，矩阵键盘输入数字，通过1602显示屏显示计算结果，能够实现整数的加、减、乘、除四则运算，具备清除功能。

从51到ARM裸机开发实验(009)LPC2138中断实验仿真电路图和源码

从51到ARM裸机开发实验(005)LPC2138 GPIO实验仿真电路图和源码