《51系列单片机开发宝典》系统地介绍51系列单片机的硬件结构、硬件组成，以及指令系统，并给出了各种设计领域中单片机的应用实例。《51系列单片机开发宝典》言简意赅、通俗易懂，对于每个知识点都提供详细的实例，使读者能够更好地掌握51系列单片机。《51系列单片机开发宝典》分为4部分，共27章，全面详细地讲述单片机的原理及应用。首先介绍51系列单片机的基本原理及内部功能组件和指令系统，接着介绍单片机的程序设计语言，包括汇编语言和单片机C语言；然后结合不同的设计领域介绍单片机在其中的应用；最后介绍新型的USB接口单片机和高性能的C80511F系列单片片机。

51系列单片机串口缓存，已测试的单片机包括AT89C55WD、NXP89C669、STC11F60XE； buffer具有互锁机制，完美解决串口中断丢失数据，缓存数据等问题

一、步进电机 　　1.1 步进电机的工作原理 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 　　1.2 步进电机的特点 　　本实验所用的步进电机为感应子式步进电机（型号为42BYG016）。感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不

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题目三：数字电压表 基本要求： 采用51系列单片机和ADC设计一个数字电压表，输入为0～5V线性模拟信号，输出通过LED显示，要求显示两位小数。 发挥部分： 输入为0～50mV线性模拟信号，放大100倍后送入AD输入通道。 可选器件： 51系列单片机、ADC0809、TLC549、LM324、uA741、7段LED数码管、74LS244或74LS240、或非门等

51系列单片机的优点及各种51单片机的简单比较 51系列单片机的优点及各种51单片机的简单比较 51系列优点之一是它从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器， 或布尔处理器。它的处理对象不是字或字节而是位。它不光能对片内某些特殊功能寄存 器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十 分完备，使用起来得心应手。虽然其他种类的单片机也具有位处理功能，但能进行位逻 辑运算的实属少见。51系列在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，十六 个字节，单元地址20H～2FH，它既可作字节处理，也可作位处理(作位处理时，合128个 位，相应位地址为OOH～7FH)，使用极为灵活。这一功能无疑给使用者提供了极大的方便 ，因为一个较复杂的程序在运行过程中会遇到很多分支，因而需建立很多标志位，在运 行过程中，需要对有关的标志位进行置位、清零或检测，以确定程序的运行方向。而实 施这一处理(包括前面所有的位功能)，只需用一条位操作指令即可。 例1：如对2lH的第0位(相应位地 址为08H)置位，只需用一条位指令 SFTR 08H 对周围的其他位不会产生

四字节二进制无符号数开平方（快速） 单片机开方汇编子程序

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