系统参考西门子MOM智能制造Opcenter Camstar电子套件人机料法环数据建模业务对象和生产执行服务逻辑，采用面向对象分层设计与编程开发：包含企业人机料法环业务数据建模实体对象、数据实体持久化映射、数据工厂会话配置、车间生产服务抽象业务逻辑、Web数据建模代理服务、API数据建模业务集成、可配置建模数据控件等;适用中/大型离散生产制造企业，通过使用人机料法环可配置数据建模管理在制品生产业务功能变更；系统开箱即用，支持多工厂数据建模管理，生产历史数据双向/定向分库存储(读写分离), 并行工序可配置生产工艺流程管理和生产控制；低代码面向业务对象建模和生产服务逻辑开发，支持单服务/复合服务生产业务逻辑统一事务执行，业务逻辑方法可复用可定制和高扩展性，分布式数据代理和应用集群服务，开发门槛低成本低和高可维护性，二次开发敏捷高效。人机料法环业务功能模块可扩展定制开发；支持范式通用Api库,WebApi等接口技术/.net程序库等组件与企业上下游相关业务系统进行数据建模和业务集成.(感兴趣朋友联络提供Web数据代理接口库程序集,用于Web前端开发MES数据建模和生产服务执行用户功能界面)

在电机控制系统中，数据交换和信号处理是至关重要的环节，而这通常涉及到数字信号处理器（DSP）与各种传感器的通信。本文将深入探讨如何利用TI公司的DSP28335微控制器通过SPIA（Serial Peripheral Interface A）模块配置Analog Devices的AD2S1210数字化旋转变压器（ resolver-to-digital converter，RDC）来采集位置信息。这一过程对于精确地监控和控制电机的位置至关重要。 理解SPI通信协议是基础。SPI是一种同步串行接口，通常由主设备（如DSP28335）驱动，与一个或多个从设备（如AD2S1210）进行通信。在这个配置中，DSP28335作为主设备，负责发送命令和配置信息到AD2S1210。 时钟极性和相位是SPI通信的关键参数，它们决定了数据在时钟边沿何时被采样和发送。在SPIA配置AD2S1210的过程中，有四种可能的组合： 1. **时钟极性：0，时钟相位：0** - 这意味着时钟在上升沿改变状态，并且数据在时钟的高电平期间被采样。这种配置通常用于数据在时钟的前沿被读取的场合。 2. **发时钟极性：0，时钟相位：1** - 在这种模式下，主设备（DSP28335）的时钟在下降沿变化，而数据在时钟的高电平期间被发送。这是主设备发送数据的一种方式。 3. **收时钟极性：1，时钟相位：0** - 从设备（AD2S1210）的时钟在上升沿改变，数据在低电平期间被接收。这是从设备接收数据的典型设置。 4. **发时钟极性：1，时钟相位：1** - 主设备的时钟在下降沿变化，数据在低电平期间被发送。这同样是主设备发送数据的另一种模式。 配置AD2S1210的具体步骤包括： - 初始化SPIA模块：设置SPIA的时钟参数、数据格式（如字长、数据位顺序等）、以及上述的时钟极性和相位。 - 编写配置寄存器的指令：AD2S1210有许多配置寄存器，如系统控制寄存器、分辨率设置寄存器等，这些都需要通过SPIA发送特定的命令字节来设定。 - 发送配置数据：按照预设的时序，将配置信息逐字节写入AD2S1210的寄存器中。每个寄存器的写入可能需要特定的地址前缀或者命令字。 - 检查配置状态：在写入配置后，可能需要读取AD2S1210的状态寄存器，确认配置是否成功并进行错误检查。 - 启动转换：完成配置后，可以启动AD2S1210进行位置信息的采集。 AD2S1210是一款高性能的RDC，能够将旋转变压器的模拟信号转换为数字值，提供电机位置的精确信息。它支持多种分辨率和工作模式，可以根据应用需求进行灵活配置。在电机控制中，准确的位置信息对于实现精确的闭环控制至关重要，因此正确配置AD2S1210并与DSP28335进行有效通信是确保系统性能的关键。 总结来说，通过SPIA模块配置AD2S1210主要是关于理解并设置正确的SPI通信参数，编写正确的配置指令，以及有效地管理数据传输和状态检查。这个过程需要对DSP28335的SPIA模块操作以及AD2S1210的寄存器结构有深入的理解，以便在电机控制中实现高效、精确的位置信息采集。

本文将详细介绍如何在入职初期使用DSP28335微处理器通过SPIA模块配置AD2S1210，以实现电机控制中的位置信息采集。AD2S1210是一款高精度的数字旋转变压器(DAC)芯片，常用于电机控制系统的角度和速度检测。 配置AD2S1210的关键在于正确初始化SPI接口。这包括使能SPI外设时钟，初始化相应的GPIO端口。例如，可以调用`InitSpiaGpio()`库函数来初始化GPIO。在设置移位时钟极性和时钟相位时，需确保与AD2S1210的串行接口时序图一致。这里采用无相位延迟的上升沿模式，即SPICLK为低电平有效，数据在SPICLK上升沿发送，下降沿接收。初始化SPI控制器的设置包括： ```c SpiaRegs.SPICCR.all = 0x07; // 无相位延迟主模式 SpiaRegs.SPICTL.all = 0x0006; // 选择上升沿发送，下降沿接收 SpiaRegs.SPIBRR = 0x0012; // 设置波特率为约1.974MHz ``` 接下来，编写SPI收发函数`SPI_Byte()`，它负责将数据发送到SPI总线并在接收完成后返回数据。这个函数是SPI通信的核心部分。 然后，初始化与AD2S1210相关的GPIO引脚，如CS（片选）、RESET（复位）、RD（读）、A0、A1、SAMPLE、WR（写）和SOE（串行输出使能）。这些引脚的电平控制直接影响AD2S1210的操作状态。 编写AD2S1210的复位函数`ad2s1210_Init()`，该函数通过控制RESET和SAMPLE引脚来完成复位过程，并确保足够的延迟时间以满足设备的要求。 接下来，定义写入和读取AD2S1210的函数。`WriteToAD2S1210()`函数接收地址和数据作为参数，通过SPI接口写入数据。`ReadFromAD2S1210()`函数则根据不同的工作模式（配置、位置或速度）读取数据。在读取操作中，先设置工作模式，然后通过SPI接口读取指定地址的数据。 在读取模式为POSITION或VELOCITY时，还需要控制SAMPLE引脚，以确保正确采样数据。在读取数据后，可能需要等待一段时间以确保数据稳定。 此外，AD2S1210的工作模式可以通过改变A0和A1引脚的电平来切换。`AD2S1210_ModeSelect()`函数用于选择工作模式，根据需要设置这两个引脚的状态。 总结起来，配置AD2S1210的过程涉及SPI接口的初始化、GPIO设置、SPI通信函数编写、AD2S1210的复位、读写操作以及模式切换。这些步骤都是电机控制系统中采集位置信息的基础，确保了DSP28335能够有效地与AD2S1210交互，从而实现精确的电机控制。

【STM32+HAL】七针0.96寸OLED显示配置(SPI + DMA)是关于使用STM32微控制器通过SPI接口和DMA（直接内存访问）来驱动0.96英寸OLED显示屏的教程。这篇教程将涵盖STM32微控制器的基础知识，OLED显示屏的工作原理，SPI通信协议，以及如何利用STM32的HAL库进行DMA配置。 STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M系列内核的微控制器。它们广泛应用于嵌入式系统设计，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而受到青睐。 OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）显示屏是一种自发光显示技术，每个像素由有机材料组成，当电流通过时会发出光。与LCD相比，OLED具有更高的对比度、更快的响应速度和更广的视角。0.96英寸OLED通常适用于小型嵌入式设备，如智能硬件、物联网设备等。 在STM32上配置OLED显示，首先需要理解SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议。SPI是一种同步串行接口，允许主设备（在这里是STM32）与一个或多个从设备（OLED驱动芯片）进行全双工通信。SPI有四种传输模式，通过调整时钟极性和相位，可以实现灵活的数据传输方向和时序。 HAL库是STM32的高级层软件框架，它为开发者提供了标准化的API（应用程序编程接口），简化了底层硬件的控制。在配置OLED显示时，我们需要使用HAL库中的SPI初始化函数，设置SPI的工作模式、时钟频率、数据位宽等参数。 接下来是DMA的介绍。DMA是一种硬件机制，允许数据在没有CPU参与的情况下直接在内存和外设之间传输，从而提高系统的效率。在本例中，我们使用DMA来传输要显示的数据，减轻CPU负担。配置DMA涉及选择合适的通道，设置源和目标地址，以及传输长度。同时，还需要在SPI传输过程中启用DMA请求，以便在SPI完成数据发送后触发DMA传输。 具体步骤包括： 1. 初始化STM32系统时钟，确保足够的时钟资源供SPI和DMA使用。 2. 配置GPIO引脚，用于连接STM32和OLED的SPI接口及使能、复用等功能引脚。 3. 使用HAL_SPI_Init()函数初始化SPI接口，设置其工作模式、时钟速度等参数。 4. 配置DMA，使用HAL_DMA_Init()函数，指定传输方向、通道、地址和长度。 5. 将DMA与SPI接口关联，使用HAL_SPI_Transmit_DMA()函数开启传输，并在需要时启动DMA传输。 6. 编写中断服务程序，处理DMA传输完成的中断事件，更新显示数据或进行其他操作。 在实践中，还需要编写驱动代码来控制OLED显示特定的内容，这可能涉及对OLED显示芯片的命令序列的理解，例如初始化序列、清屏、设置坐标、显示文本或图像等。这部分通常涉及到与OLED驱动芯片的数据手册紧密相关的寄存器操作。 总结来说，"七针0.96寸OLED显示配置(SPI + DMA)"涵盖了STM32微控制器的HAL库使用，SPI通信协议，以及DMA传输机制，这些都是嵌入式系统开发中的重要知识点。通过学习和实践这个主题，开发者能够提升其在嵌入式系统设计和硬件驱动编程的能力。

### QSPI配置详解 #### 一、概述 本篇文章旨在详细介绍如何配置TC397微控制器中的QSPI（Quad SPI）接口。QSPI是一种高速串行接口，常用于连接存储器或其他外设。TC397芯片具备六路SPI接口，其中QSPI4将作为本文的重点介绍对象。 #### 二、硬件接口配置 在开始软件配置之前，需要明确QSPI4接口所涉及的硬件引脚及其功能： - **QSPI4_MOSI** (Master Out Slave In): P22_0 - **QSPI4_MISO** (Master In Slave Out): P22_1 - **QSPI4_CLK** (Clock): P22_3 - **QSPI4_CS0** (Chip Select 0): P22_2 - **QSPI4_CS1** (Chip Select 1): P02_1 - **QSPI4_CS2** (Chip Select 2): P33_3 此外，还需要配置两个额外的GPIO引脚，用作外部设备的使能控制信号： - **MCU2MPMU_CS0_EN1_A**: P33_12 - **MCU2MPMU_CS0_EN1_B**: P33_13 #### 三、引脚配置 接下来进行具体的引脚配置： 1. **QSPI4_MOSI** (P22_0): 输出模式，备用功能3 (ALT3)。 2. **QSPI4_MISO** (P22_1): 输入模式，通用GPIO。 3. **QSPI4_CLK** (P22_3): 输出模式，备用功能3 (ALT3)。 4. **QSPI4_CS0** (P22_2): 输出模式，特殊功能输出3 (SLSO3)。 5. **QSPI4_CS1** (P02_1): 输出模式，特殊功能输出7 (SLSO7)。 6. **QSPI4_CS2** (P33_3): 输出模式，特殊功能输出2 (SLSO2)。 7. **MCU2MPMU_CS0_EN1_A** (P33_12): 输出模式，通用GPIO。 8. **MCU2MPMU_CS0_EN1_B** (P33_13): 输出模式，通用GPIO。 #### 四、SPI模块配置 完成引脚配置后，进入SPI模块的具体配置步骤： 1. **SpiChannel配置**： - 指定SPI通道的数据传输方向（输入/输出）及数据宽度等。 2. **SpiExternalDevice配置**： - 配置外部设备的相关参数，如时钟极性、相位等。 3. **SpiJob配置**： - 定义一个SPI通信任务（Job），每个Job可包含一个或多个SPI通道。 - Job的执行顺序基于其优先级设置。 4. **SpiSequence配置**： - 将一系列Job组合成一个序列（Sequence），以实现更复杂的通信逻辑。 5. **SpiHwConfiguration配置**： - 包括时钟源选择、数据模式等硬件层配置项。 #### 五、DMA初始化 为了提高数据传输效率，通常会启用DMA（Direct Memory Access）方式来处理SPI数据传输。下面是一段示例代码，展示了如何初始化SPI4的DMA功能： ```c void SPI4_Mount_Dma(void){ volatile Ifx_SRC_SRCR *src = &MODULE_SRC.QSPI.QSPI[4].TX; src ->B.SRPN =3; // 设置DMA请求优先级 src->B.TOS = 1; // 使能传输完成中断 src->B.CLRR = 1; // 清除中断标志 src->B.SRE = 1; // 启用中断 src = &MODULE_SRC.QSPI.QSPI[4].RX; src ->B.SRPN =2; // 设置DMA请求优先级 src->B.TOS = 1; // 使能传输完成中断 src->B.CLRR = 1; // 清除中断标志 src->B.SRE = 1; // 启用中断 Spi_SetAsyncMode(SPI_INTERRUPT_MODE); // 设置SPI为异步模式 } ``` #### 六、中断服务函数 配置好DMA之后，还需编写相应的中断服务函数来处理DMA传输完成事件： ```c ISR(DMA_IMU_RX_CH2SR_Isr) { Dma_ChInterruptHandler(2); // 处理通道2的接收中断 } ISR(DMA_IMU_TX_CH3SR_Isr) { Dma_ChInterruptHandler(3); // 处理通道3的发送中断 } ``` #### 七、总结 通过上述步骤，我们可以成功地配置TC397中的QSPI4接口，以实现高效可靠的SPI数据传输。需要注意的是，在实际应用过程中，还应根据具体需求调整配置参数，并确保所有硬件资源正确连接。

微软的Edge浏览器功能越来越多，但用不上的烦人功能也越来越多，比如侧边栏还有右上角那个必应按扭等等，这款工具几乎涵盖了最新版Edge所有可配置的项，设置频率较高的放在快捷菜单里直接用了，省得找来找去，看了下一些高级设置项大多需要有经验者才能设置，而且用的频率也不高限于时间暂时没做上去了（可以看到），另外加了个重启功能，方便设置完后重启生效。从此让你可以随心所欲的配置、得心应手的使用Edge的小工具 ，2.1版已支持 Edge 129.0.2792.52 版的新增配置，优化升级检查功能。

Windows10 Java环境变量配置过程图解 一、Windows10 Java环境变量配置过程图解概述 Java环境变量配置是Java开发者不可或缺的一步骤，正确的配置可以确保Java应用程序的顺利运行。在Windows10操作系统中，配置Java环境变量需要经过一系列的步骤，本文将通过详细的示例代码介绍Windows10 Java环境变量配置过程图解，旨在帮助开发者快速掌握Java环境变量配置的技能。 二、准备过程 在开始配置Java环境变量之前，需要在电脑桌面右键点击“此电脑”，选择“属性”选项，然后选择“高级系统设置”选项，点击下面的“环境变量”选项。这个步骤非常重要，因为它将打开环境变量配置对话框。 三、配置Java_Home环境变量 在环境变量配置对话框中，点击“系统变量”下面的“新建”选项，在“变量名”处填上“Java_Home”，“变量值”为JDK安装路径，例如“D:\jdk1.8”。这步骤将设置Java_HOME环境变量，用于指向JDK的安装路径。 四、配置Path环境变量 在“系统变量”栏中，选中“Path”点击“编辑”选项，然后选择右边的“编辑文本”，将引号里面的全部复制“%Java_Home%\bin;%Java_Home%\jre\bin; D:\jdk1.8\Jdk\binD:\jdk1.8\jre1.8\bin”，到“变量值”栏的最前面，然后点击“确定”。这个步骤将将JDK的bin目录添加到系统的Path环境变量中，以便Java命令可以被正确地执行。 五、配置CLASSPATH环境变量 在“系统变量”栏中，点击“新建”选项，在“变量名”处填上“CLASSPATH”，“变量值”为“.;%Java_Home%\bin;%Java_Home%\lib\dt.jar;%Java_Home%\lib\tools.jar”，然后点击“确定”。这个步骤将设置CLASSPATH环境变量，用于指向JDK的类库路径。 六、检测环节 在配置完毕Java环境变量之后，需要检测Java环境是否配置成功。回到电脑桌面，按快捷键“Win+R”，输入“cmd”，然后输入“java”、“javac”和“java -version”，如果命令执行正确，则表示Java环境变量配置成功。 七、结语 本文详细介绍了Windows10 Java环境变量配置过程图解，旨在帮助开发者快速掌握Java环境变量配置的技能。正确的Java环境变量配置是Java应用程序的基础，希望本文能够对大家的学习和工作有所帮助。

### 国家开放大学《网络操作系统管理》形考任务1：配置Hyper-V服务实训 #### 实训背景与目的 随着云计算技术的不断发展，虚拟化已成为IT领域中的关键技术之一。Hyper-V作为微软提供的一种服务器虚拟化解决方案，被广泛应用于企业级环境中。通过本实训，旨在使学员掌握使用Hyper-V进行服务器虚拟化的基础技能，包括安装Hyper-V角色、创建虚拟交换机、创建虚拟机以及在安装过程中创建检查点等关键步骤。 #### 实训环境 - **硬件平台**：Windows Server 2022服务器。 - **软件平台**： - 操作系统：Windows Server 2022。 - 虚拟机操作系统：Windows Server 2003或其他版本。 - Hyper-V管理工具：内置于Windows Server 2022。 #### 实训内容详解 ##### （一）安装Hyper-V角色 1. **开启服务器管理器**：首先登录到Windows Server 2022，打开服务器管理器。 2. **添加角色和功能**：在服务器管理器主界面，选择“添加角色和功能”。 3. **选择Hyper-V角色**：在角色选择界面，勾选“Hyper-V”选项，确认选择并继续。 4. **跳过非必要配置**：在后续的几个窗口中，如“选择功能”、“创建虚拟交换机”、“虚拟机迁移”、“默认存储”等，直接点击“下一步”即可。 5. **确认安装设置**：最后一步中，选择“如果需要，自动重新启动目标服务器”，并确认安装。 6. **完成安装**：安装过程可能需要一段时间，完成后服务器会自动重启。 ##### （二）创建一个“内部”类型的虚拟交换机 1. **打开Hyper-V管理器**：通过服务器管理器中的“工具”菜单选择“Hyper-V管理器”。 2. **进入虚拟交换机管理器**：在Hyper-V管理器左侧导航栏中，右键点击服务器节点，选择“虚拟交换机管理器”。 3. **创建内部虚拟交换机**：选择“内部”类型，点击“创建虚拟交换机”按钮。 4. **设置虚拟交换机参数**：为新创建的虚拟交换机命名，并选择“内部网络”，完成设置后点击“确定”。 ##### （三）创建一个虚拟机并安装来宾操作系统 1. **新建虚拟机**：在Hyper-V管理器中，右键点击服务器节点，选择“新建”->“虚拟机”。 2. **指定名称和位置**：为虚拟机命名（例如：“Win2003”），并设置其存放位置（如：“C:\Win2003”）。 3. **安装来宾操作系统**： - 连接虚拟机并加载安装介质（如Windows Server 2003的ISO文件）。 - 启动虚拟机，根据屏幕提示进行操作系统安装。 - 完成安装后，配置必要的设置并重启。 ##### （四）在安装来宾操作系统的过程中，创建虚拟机检查点 1. **创建检查点**：在虚拟机安装完成后，确保所有配置正确无误，然后关闭虚拟机。 2. **添加检查点**：回到Hyper-V管理器，右键点击虚拟机，选择“检查点”选项。 3. **查看检查点**：在虚拟机详情页面的“检查点”窗格中可以查看到刚刚创建的检查点。 #### 实训体会 通过本次实训，不仅学习到了如何使用Hyper-V创建虚拟机的具体步骤，还深入了解了虚拟化技术的基本原理及其在企业环境中的应用。尽管在实际操作过程中遇到了一些困难，比如网络配置、虚拟机资源分配等问题，但通过查阅文档资料、与同学交流等方式最终克服了这些难题。这一过程极大地提高了我的实践能力和解决问题的能力，对未来的职业发展具有重要的意义。 本次实训是一次非常宝贵的学习经历，不仅增强了对Hyper-V虚拟化技术的理解，也为日后在工作中遇到类似问题提供了宝贵的实践经验。

HaE是BurpSuite敏感信息标记插件，官方下载地址为： https://raw.githubusercontent.com/gh0stkey/HaE/gh-pages/Config.yml