stm32控制42步进电机和MPU6050,实现拖动示教功能
开机上电(此时开发板上电，电机不上电，能够拖动电机)
1.按下按键1，开始记录
2.移动机械臂到想要的位置1，按下按键2，记录位置
3.移动机械臂到想要的位置2，按下按键2，记录位置
4.移动机械臂到想要的位置3，按下按键2，记录位置
5.以此类推
6.按下按键3，结束记录
7.电机上电，按下按键4，实现示教功能，机械臂重复之前的动作
2021-12-03 16:42:39
13.02MB
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主控芯片:航顺HK32F030C8T6
驱动芯片:两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）
编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816
2021-09-16 18:04:57
28.73MB
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利用时钟模块 步进电机 ARDUINO 实现定时转动电机（正反转）
测实练习了TB6600的三大功能（使能、方向、转动） 与调速
2021-05-29 14:58:51
16.35MB
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STM32F103C8T6和42步进电机，搭配A4988的程序源码，建议使用此源码的小白先补下42步进电机的基本知识
2021-05-21 18:06:20
1.35MB
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适用于STM32F4系列开发板，将压缩后的驱动文件解压后，移动到HARDWARE目录下，在调用的时候引入driver.h文件即可，具体参照https://blog.csdn.net/qq_41573860/article/details/107254090
2021-05-17 18:59:12
3KB
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Arduino 控制42步进电机（TB6560驱动模块）
简单的正转、反转、转动特定角度函数等；
引脚连接在程序中有注释；
2021-05-11 15:37:48
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Arduino 控制42步进电机（TB6560驱动模块） 简单的正转、反转、转动特定角度函数等； 引脚连接在程序中有注释；
Arduino uno 控制42步进电机（TB6560驱动模块，TB6600）
2021-04-19 15:29:49
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