PCL库三维重建 一,介绍 利用C ++ PCL库对KITTI数据集进行三维重建 利用livox激光雷达和hikvision相机进行三维重建 二,环境: VS2017 + PCL1.8.1 三,实验步骤: 3.1 KITTI三维重建 用KITTI的配准信息将点云投影到图像上获得真彩色点云 滤波 重采样平滑 法线计算 将点云坐标,颜色,法线信息合在一起 网格化(贪心三角化) 3.2 Livox-hikvision三维重建 读取.lvx文件,转换成pcd文件 读取hikvision拍摄视频 后续方法同2.1 补充:利用深度图进行网格化 四,结果: 4.1贪婪投影三角法网格化 1.真彩色点云(KITTI) 2.贪婪投影三角化(KITTI) 3.真彩色点云(lvx-5帧30000点) 4.贪婪投影三角化(lvx-5帧30000点) 随着处理帧数的增加,网格会更多致密,空洞会减少,但后续仍需要进行
2021-06-29 19:42:44 7.43MB C++
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Advances in photometric 3D-Reconstruction,2020年
2021-01-30 14:08:35 8.51MB 计算机视觉
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KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera是一片详细介绍kinect sdk中kinectfusion的论文,kinectfusion能够使用kinect进行实时地三维重建。这篇论文是每个使用kinect进行三维重建的工作者都应该看的文章,所以我将它进行了翻译。由于本人水平有限,部分较为复杂的算法没有进行翻译,其他均有翻译。翻译全文共6900余字,仅供大家参考。
2019-12-21 21:06:25 23KB KinectFusion
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用matlab实现shepp-logan三维模型设计
2019-12-21 20:19:14 9KB shepp-logan;matlab;3d reconstruction
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