《2021年中国城市数字经济指数蓝皮书》是一份深度剖析中国城市在数字经济领域发展状况的重要报告。这份由新华三集团推出的年度研究报告，旨在揭示我国各城市在数字化转型过程中的成就、挑战与发展趋势，为政策制定者、城市管理者以及行业从业者提供宝贵的洞察和策略指导。 数字经济是新时代经济增长的新引擎，它涵盖了电子商务、云计算、大数据、物联网、人工智能等多个关键领域。在中国，随着互联网技术的飞速发展，数字经济已经成为推动经济社会变革的重要力量。《蓝皮书》通过对全国各大城市的深入研究，构建了一套全面的城市数字经济评价体系，包括基础设施、数字治理、数字经济产业、数字生活四个核心维度，以量化的方式评估了各城市在数字经济领域的综合表现。 在基础设施方面，报告可能关注了城市的信息通信网络建设，如宽带覆盖率、5G基站数量、数据中心的布局等，这些是支撑数字经济发展的基础硬件设施。数字治理则涵盖了政府公共服务数字化、数据开放共享、网络安全等方面，反映了城市利用数字化手段提升治理效能的能力。数字经济产业则衡量了城市的创新能力和产业发展水平，包括数字企业数量、产值、研发投入等指标。数字生活部分则关注了市民在教育、医疗、交通等日常生活领域的数字化体验，体现了数字技术对民生改善的贡献。 《蓝皮书》的发布，对于理解中国城市如何通过数字化转型实现经济结构优化、提升竞争力具有重要意义。城市可以根据报告中的分析结果，找到自身在数字化进程中的优势与不足，从而制定更加精准的发展策略。例如，针对基础设施短板的城市可以加大投入，提升网络基础设施；对于数字治理能力较弱的城市，可以加强数据治理机制，提高公共服务效率；在数字经济产业发展上，可以通过引导和支持创新企业，培育新兴产业集群。 这份报告不仅是对过去一年中国城市数字经济发展的总结，更是对未来趋势的前瞻性预测。通过深入研究和比较不同城市的实践，可以为政策制定者提供有价值的参考，推动城市在数字经济时代实现高质量发展。同时，也为学者和业界人士提供了丰富的研究素材，共同探讨和推动中国数字经济的繁荣与进步。

SAP JCo3（Java Connector 3）是SAP公司开发的一种中间件技术，它允许Java应用程序与SAP R/3系统或者其他ABAP平台进行通信。这个版本“sap jco3 macos 3.1.5 (2021-11-11)”特别针对MacOS操作系统进行了优化和适配，确保在苹果计算机上运行的Java应用能够无缝连接到SAP系统。 JCo3是基于JCA（Java Connector Architecture）规范的，它提供了两种主要的通信模式：远程函数调用（RFC）和BAPI（Business Application Programming Interface）。RFC是一种SAP特有的远程调用协议，允许跨网络透明地调用SAP系统的函数模块。BAPI则是一组标准接口，用于集成SAP系统中的业务逻辑。 在"macos sapjco3"的标签下，我们可以理解到这个版本是为MacOS用户准备的。SAP JCo3的安装和配置过程在不同的操作系统上可能会有所不同，对于MacOS用户来说，他们需要确保Java环境已经正确设置，并且系统满足JCo3的硬件和软件需求。 压缩包中的"SAPJCO3-DarwinIntel64-3.1.5.zip"文件包含了适用于MacOS x86_64架构的JCo3库。解压后，开发者通常会找到包含以下组件的文件夹： 1. `lib`目录：包含JCo3的本地库文件（如libjco3.jnilib或libjco3.dylib），这是Java应用程序连接到SAP系统所必需的。 2. `jars`目录：包含必要的Java类库（如sapjco3.jar），这些类库提供了Java API供开发者调用。 3. `docs`目录（可能包含）：提供API文档和其他技术参考，帮助开发者理解和使用JCo3。 4. `samples`目录（可能包含）：示例代码和项目，可以帮助开发者快速上手。 为了在MacOS上使用SAP JCo3，开发者需要将本地库（libjco3.jnilib）添加到Java应用程序的运行时路径中，同时在项目中导入对应的jar文件。此外，还需要正确配置SAP系统的连接参数，如系统ID、客户端、用户名、密码等。 开发过程中，开发者可以利用SAP JCo3提供的API来创建RFC连接、调用BAPI方法、处理数据传输和异常处理。通过这些接口，Java应用程序能够执行诸如查询数据、修改业务对象、触发工作流等操作。 SAP JCo3是连接SAP系统与Java应用的关键技术，对于在MacOS环境下开发与SAP系统交互的应用程序至关重要。其最新版本3.1.5修复了可能存在的问题，提升了性能和稳定性，为MacOS用户提供了一个可靠的开发工具。

文件名：Sky Master ULTIMATE 2021 Volumetric Clouds Weather Fog Ocean v7.unitypackage Sky Master ULTIMATE 2021 是一款功能强大的 Unity 插件，旨在为开发者提供先进的环境渲染和天气系统。它集成了多个高质量的视觉效果和工具，能够创建逼真的天空、云层、雾霾、天气以及海洋效果。以下是该插件的主要功能和特点： 1. 体积云（Volumetric Clouds） Sky Master ULTIMATE 提供了可调节的体积云系统，能够生成真实的三维云层，支持动态变化和渲染。这些云层不仅可以与场景光照互动，还支持基于摄像机视角的动态变换，使得天气效果更加生动。 支持不同的云层类型，如高空云、低层云等，并能够根据场景需求调整云的高度、密度、细节等参数。 2. 天气系统（Weather System） 插件内置了一个动态天气系统，支持雨雪、雷暴等不同的天气效果。这些天气变化能够随着时间推移自动切换，给玩家带来沉浸感。 天气效果不仅限于视觉，还支持影响环境音效、光照变化等，增强游戏的氛围感。

本设计以 STM32F407 芯片和编码电机为核心制作小车，通过 OPENMV摄像头识别病房号，将数据发送给 NVIDIA 控制装置。NVIDIA 与 STM32之间使用串口通信进行数据传输。小车 1 通过蓝牙通信模块发送给小车2 行走指令，通过矢量合成算法来处理并计算得出小车各个轮胎所需求的转速，再由 PID 算法控制 PWM 的占空比，从而调整转速，实现小车的转向与前进。灰度传感器用于寻迹，OLED 屏可显示药房号。全国大学生电子设计大赛对每一位参赛者来说既是机遇，又是挑战。电赛对我们来说是一次重要的机遇，平时的不断学习，赛前的不断训练，从知识、技术的未知，到知识、技术的浅识，再到对知识、技术的理解，每一步都见证了我们对于电子设计大赛孜孜不倦地向往。与此同时，电赛对我们来说又是挑战。面对全新的赛题，对于问题的解决，我们团队合理分工，发挥各自优势，加快赛题的解答进度，极大考验团队合作和个人能力。通过电赛，我们的机械结构搭建，电路设计调试，软件编写，算法设计，软件仿真测试等各项技术能力得到了显著的提高。

根据不同中药材在近红外、中红外光谱的照射下表现的光谱特征具有较大差异，本文主要根据光谱特征进行鉴别中药材的种类及其产地。建立了数据可视化分布模型，利用了改进的K-means聚类模型、相关系数、距离判别法、平均相关系数和BP神经网络等模型。 对于问题一:首先，将附件 1 的光谱数据可视化，直观的分析了不同药材的分布特征和差异；其次，利用Python的Matplotlib库将附件1的数据绘制成直方图(见附录1)，确定了大致可分为3类；最后，建立了K-means聚类模型，第三类数据直观上差异较大，故又建立了改进的K-means聚类模型，不先指定类数，再次验证了分为3类是合理的。 对于问题二:首先，利用Matplotlib库将同一产地不同波数下的数据求均值，并可视化，分析了不同产地的特征及差异；其次，利用Python数据分析未知产地数据，与已知产地的数据进行计算相关性系数，产地的相关系数求平均，即。最大，说明属于产地；最后，建立了反向传播神经网络模型进行了第二次分产地演算，得到了产地的归属。 对于问题三:首先，利用Python的corr函数求得了未知产地和已知产地的相关系数，将同一产地的相关系

自2021年至2024年间，新疆农业大学在广东省的各专业录取分数线及位次表是一份重要的高考志愿填报参考材料。该表格详细列出了不同年度、不同科目组合下，新疆农业大学在广东省投放的各专业组的最低录取分数和对应位次。考生和家长可依据这些数据，分析学校专业竞争力、历年录取趋势及个人成绩匹配度，从而作出更为明智的志愿选择。 表格中包括了不同批次的录取信息，如本科批、物理科目组合等。物理科目组合通常指的是考生在高考科目选择中选择了物理这门学科。部分专业还要求考生必须或可以选考化学或生物作为第二门科目。这些科目组合直接关系到考生是否满足报考条件。 表中各专业的录取分数线反映了考生需要达到的最低分数才能被录取。而位次则指的是在该年度高考中，达到或超过该分数的考生数量排名。分数和位次相结合的信息对考生更为重要，因为不同年度的一本、二本线会有变化，但位次能更直观地显示考生在全省的相对位置。 从表中数据可以看出，新疆农业大学在广东省投放的各专业录取分数和位次存在较大波动。例如，电子信息科学与技术专业在2023年物理科目组合中的最低录取分数为500分，最低位次为14270位，而同年度的动物医学专业则为498分和14559位。这些数据反映了某些热门或特色专业的竞争程度较高，而相对冷门或传统专业的竞争则相对较低。 此外，表格还展示了新疆农业大学在不同年度的录取分数线变化。以农业水利工程专业为例，2022年物理科目组合的最低录取分数和位次分别为494分和15279位，而2023年则分别为494分和15156位。年度之间的微小变化可能与当年的考生整体表现、试题难度、招生计划以及考生报考倾向等多重因素有关。 考生在利用这些数据时，应该注意以下几点：应结合自身情况，考虑自己的高考分数和在全省的位次，以确定自己的竞争力；应关注目标专业的历年分数线变化，判断其稳定性或波动趋势；也应综合分析学校的地理位置、专业实力和就业前景等其他因素，以做出全面考量。 新疆农业大学作为一所立足新疆，面向全国招生的高等学府，其在广东省的录取分数线和位次数据对广东省考生而言具有很高的参考价值。通过对这些数据的分析，考生能够更有效地进行高考志愿填报，进而进入适合自己发展的专业和学校。而随着时间的推移，这些数据也会对今后几年的考生提供连续的参考价值。

智能送药小车是我在备战2023年电赛时做的训练题。通过研究，我发现网上大多数方案将巡线与数字识别分开实现。然而，我的想法是将这两者结合在一个OpenMV系统中，来模拟在比赛期间缺少了灰度传感器（因为巡线是循红线）的解决方案。（我是使用STC32作为小车的主控来控制其电机的运动，通信就是STC32和openmv的，实际上将串口接收和发送处理好所有单片机都可以使用这个方案）

根据提供的华为2021-2023年数字IC笔试真题的部分内容，我们可以从中提炼出以下几个重要的知识点： ### 1. 脉冲波形整形电路 **知识点概述**： - **施密特触发器（Schmitt Trigger）**：是一种能够对输入信号进行整形并消除噪声干扰的电路。其工作原理是通过设置不同的阈值电压来实现对输入信号的检测，并输出相应的电平。 **应用场景**： - 在数字电路中，施密特触发器常用于信号的清理和整形，确保后续电路接收到的是清晰、稳定的信号。 - 例如，在传感器信号处理、通信接口电路等场合都能见到施密特触发器的应用。 ### 2. 信号位宽匹配问题 **知识点概述**： - **位宽匹配原则**：在数字电路设计中，信号位宽的匹配是非常关键的一环。不正确的位宽匹配会导致数据丢失或出现不确定的状态（X态）。 - **VCS 仿真工具**：Verilog Compiler Simulator（VCS）是一款广泛使用的数字电路仿真软件，用于验证设计的功能正确性。 **关键概念**： - 当位宽较窄的信号赋值给位宽较宽的信号时，可能会导致高几位被填充为不确定状态（X态），这通常是因为缺少明确的位扩展规则所致。 - VCS仿真中，如果位宽不匹配，则默认将超出部分填充为X态，这可能会影响仿真结果的准确性。 ### 3. 组合逻辑电路与时序逻辑电路 **知识点概述**： - **组合逻辑电路**：输出仅取决于当前输入的电路，不包含记忆元件。 - **时序逻辑电路**：输出不仅取决于当前输入，还取决于之前的状态，因此包含记忆元件（如寄存器、触发器等）。 **案例分析**： - 选项中提到的Carry-Lookahead Adders（进位预视加法器）属于组合逻辑电路的一种，它用于提高多位加法器的速度。 - D Flip-Flop（D触发器）、Latch等属于时序逻辑电路，它们具有记忆功能，用于存储数据。 ### 4. System Verilog 中的 module 和 program **知识点概述**： - **module**：System Verilog 中最基本的封装单元，用于定义硬件行为。 - **program**：一种特殊的module，用于描述可重用的代码段，通常与测试平台或仿真脚本配合使用。 **关键区别**： - Program 中可以使用initial块，而且它会优先于module中的initial块执行。 - Program 中不能直接实例化module，但可以实例化其他program。 ### 5. 阻塞赋值与非阻塞赋值 **知识点概述**： - **阻塞赋值**（`=`）：赋值立即完成，常用于组合逻辑电路。 - **非阻塞赋值**（`<=`）：赋值在当前时间周期结束时完成，适用于时序逻辑电路。 **应用场景**： - 在时序电路设计中，通常推荐使用非阻塞赋值，因为它能更好地模拟实际电路的行为，避免潜在的竞态条件问题。 ### 6. 传输门 **知识点概述**： - **传输门**：一种由互补的NMOS和PMOS晶体管组成的电路，用于控制信号的传递。 - 通过利用NMOS和PMOS的互补特性，传输门可以有效地解决阈值电压损失问题，确保信号传输的完整性。 ### 7. 降低电路翻转率的方法 **知识点概述**： - **降低电路翻转率**：在数字电路设计中，减少电路中信号状态的频繁变化，有助于降低功耗。 - **方法举例**： - 保持输入信号稳定，减少不必要的状态变化。 - 使用Gray码或One-hot编码来减少状态变化的数量。 - 减少电路中的glitch现象。 **不适用方法**： - 重新安排if-else表达式将毛刺或快变化信号移至逻辑锥体的前部，这种方法主要用于逻辑综合的优化，而不是直接降低翻转率。 以上是根据给定的华为2021-2023年数字IC笔试真题部分内容所总结的关键知识点，希望对读者理解数字IC设计的相关概念有所帮助。

基于二阶自抗扰ADRC和MPC的路径跟踪控制，使用ADRC对前轮转角进行补偿，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，有参考lunwen，Carsim版本为2019，Matlab版本为2021 ,基于二阶自抗扰ADRC; MPC路径跟踪控制; 车辆不确定性抗干扰性; 外界干扰补偿; 参考lunwen; Carsim 2019版本; Matlab 2021版本,基于二阶自抗扰ADRC与MPC的车辆路径跟踪控制研究 在现代汽车电子控制系统中，路径跟踪控制是实现车辆自动驾驶的关键技术之一。随着自动驾驶技术的不断发展，对车辆路径跟踪控制系统的性能要求也愈来愈高，尤其是在面对车辆自身不确定性和复杂多变的外部环境时，如何确保车辆能够准确、稳定地跟踪预定路径成为了一项重要课题。为了提高车辆在真实道路条件下的行驶稳定性和安全性能，研究者们开始探索将二阶自抗扰控制（ADRC）与模型预测控制（MPC）相结合的先进控制策略。 自抗扰控制（ADRC）是一种基于对象动态模型的控制技术，它通过实时估计和补偿系统的不确定性和外部干扰来提高系统的鲁棒性。在路径跟踪控制中，ADRC可以有效地补偿由车辆的动态特性不一致以及复杂外部环境引起的不确定性，从而提高车辆路径跟踪的精确性和稳定性。 模型预测控制（MPC）是一种基于优化控制理论的先进控制策略，它通过预测未来一段时间内系统的动态行为，然后在线求解最优控制序列以实现对系统未来行为的指导。MPC具有良好的处理约束能力和优化多目标问题的能力，适用于处理复杂的路径跟踪任务。 将ADRC和MPC相结合，可以充分发挥两者的优势。ADRC的强鲁棒性能可以处理车辆在复杂环境下的不确定性，而MPC的预测和优化能力则有助于实现对车辆未来路径的精确控制。这种结合使用的方法不仅能够保证车辆在受到不确定性和外部干扰时仍能保持稳定跟踪预定路径，而且还可以在满足各种约束条件的前提下优化车辆的行驶性能。 为了验证和分析所提出的控制策略的实际效果，研究中使用了Carsim软件进行车辆模型的搭建和仿真实验。Carsim作为一个被广泛认可的车辆动力学仿真平台，能够提供精确和高保真的车辆模型和环境模拟。同时，实验中的控制算法实现则是通过Matlab软件及其相应的控制系统工具箱来完成的。Matlab作为一个功能强大的数学计算和仿真平台，为控制算法的开发和测试提供了便利。 在所提供的压缩包文件中，包含了多个与基于二阶自抗扰ADRC和MPC路径跟踪控制相关的文档，这些文档涵盖了研究的引言、车辆稳定性与抗干扰性分析、以及具体的控制策略研究等内容。通过这些文档，研究人员可以深入理解该控制策略的设计理念、实现方法和仿真实验结果，为未来该领域的进一步研究和应用提供了宝贵的资料和参考。 基于二阶自抗扰ADRC和MPC的路径跟踪控制为车辆自动驾驶提供了新的解决方案，它不仅提升了车辆路径跟踪的稳定性和精确性，还增强了系统对外界干扰的抵抗能力。随着相关技术的不断完善和成熟，我们有理由相信，这一控制策略将在未来的自动驾驶技术中扮演重要的角色。

【PCM编码器与PCM解码器的MATLAB实现及性能分析】 PCM（Pulse Code Modulation，脉冲编码调制）是一种广泛应用于数字通信系统中的模拟信号数字化技术。通过MATLAB的Simulink仿真平台，我们可以设计并分析PCM编码器与解码器的性能。 在MATLAB的Simulink环境中，构建PCM编解码器主要包括以下几个步骤： 1. **抽样（Sampling）**：根据奈奎斯特定理，抽样频率需大于输入模拟信号最高频率的两倍，以确保信息无损传输。在Simulink中，使用“采样时间”参数设定合适的抽样间隔。 2. **量化（Quantization）**：将抽样值映射到离散的数字等级。这通常涉及到A律或μ律压缩特性，这两种特性用于在有限的位宽内更有效地表示信号幅度。量化过程可能导致量化噪声，这是编码过程中的主要失真源。 3. **编码（Encoding）**：将量化后的离散值转换为二进制码，可以是简单的二进制编码，或者更复杂的如非均匀量化编码，以减小量化误差。 4. **解码（Decoding）**：解码器接收数字信号，反向执行编码过程，恢复出量化值，并通过低通滤波器去除量化噪声，尽可能接近原始模拟信号。 5. **性能分析**：通过比较编码前后的信号波形和数据，分析系统的信噪比（SNR）、失真度、误码率等指标，评估系统的性能。 在MATLAB的Simulink中，可以使用示波器和display器件实时观察和分析波形变化，理解PCM编解码的过程和效果。同时，PCM系统不仅可以处理语音信号，还可以应用于数据传输、图像传输等多种场景，具有高带宽、低成本、接口丰富等优点。 PCM技术有两个主要的标准——E1和T1。E1是欧洲采用的标准，传输速率为2.048Mbit/s，而T1是北美标准，速率稍低，为1.544Mbit/s。PCM在现代通信系统中扮演着重要角色，尤其在光纤通信中，通过二进制光脉冲传输数字信息。 此外，PCM在存储领域也有应用，例如PCM（Phase-change memory），这是一种新型存储技术，由IBM研发，可以作为闪存和硬盘的潜在替代品。它的特点是可进行快速读写且数据持久性良好。 通过MATLAB的Simulink进行PCM编解码器的设计和性能分析，不仅能够深入理解PCM的工作原理，还能提高问题解决能力，并为实际的通信系统设计提供有价值的参考。