感谢您使用 FOXBORO 公司的 I/A Series® 控制系统! I/A Series® 控制系统是 FOXBORO 公司于 1987 年在世界上第一个推出的开放型 DCS工业控制系统。 作为开放系统它充分考虑到了用户的当前利益和长远利益， 以其技术上的先进性迫使它的竞争对手在 94 年前后纷纷加入开放性的行列。 I/A Series 系统集二十多年开放的经验， 在技术上仍遥遥领先于竞争对手。 本教材是为初次接触 I/A Series® 控制系统的过程工程师编写的， 作为培训教材我们力求使它简明易懂， 尽可能使过程工程师能够通过较短时间的学习对 I/A 系统有所了解。 对于需要更深入了解 I/A 的工程人员在碰到问题时还是应该以 FOXBORO 资料为主。 另外，在修改这一版教材时我们主要使用 I/A’s 软件 Unix 平台和 Windows XP 平台 7.0 版本。

针对预装备东方红1302R的HMT样机，开发了HMT试验台架。在实验台架的测控系统中，下位机完成对发动机油门和电涡流测功机的控制，上位机通过数据总线对各种信号进行采集和处理，同时完成对下位机的控制。基于虚拟仪器的软件系统完成人机交互过程。实验证明该试验台测控系统能够满足HMT样机的试验需要，完成HMT样机性能测试。

传统的多级安全模型和在模型指导下设计出来的多级安全系统存在集中式管理和缺乏明确的动态管理机制这两个重要问题．本文研究了多级安全的分布式管理体系和动态多级安全管理策略．给出一个基于域的多级安全分布式管理模型，该模型集成了域分离、域隔离和域冗余的域管理安全策略．着重讨论了多级安全的动态行为和规范这些行为的安全管理策略．分别论证了所提出的安全策略的有效性和可行性．

水资源承载力是一个地区持续发展过程中各种自然资源承载力的重要组成部分,对地区综合发展和规划非常重要

分析了混沌神经网络的优化机制,研究了具有模拟退火特性的混沌神经网络模型,给出了混沌神经网络的能量函数,以及计算网络Lyapunov指数的方法,从理论上证明了当网络参数满足一定条件时,网络具有混沌性状。在仿真实验中,应用Hopfield网络和混沌神经网络求解信道分配问题。结果表明,混沌神经网络在求解优化问题时具有更强的搜索全局最优解的能力,和更快的收敛速度。

从动态杨氏模量实验共振基频存在系统误差入手，认为产生这种误差的原因，是由理论上杆的自由横振动模型和实验上具有某种约束条件的小阻尼受迫振动模型之间差异造成的。

针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点，对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模，并借助C空间法的思想，把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内，将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题，并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索，从而大大减少了计算量，达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究，验证了该方法的可行性。

针对混凝土箱梁悬臂板诸多算法的不合理性，应用大型通用有限元分析软件ANSYS，以三维实体单元对混凝土箱梁悬臂板进行空间数值仿真分析研究，考虑箱梁端部和跨中悬臂板根部的区别，研究了影响变厚度悬臂根部弯矩的主要因素，分析初拟的三种局部精细分析技术实施方案，总结局部精细分析技术在混凝土箱梁悬臂板空间数值仿真中的应用技巧，试验结果表明：美国规范公式计算结果过于保守、可接受程度低；桥规公式、魏斯特加公式以及沙柯公式计算结果单一、适用范围偏窄；空间数值仿真分析的结果与试验结果比较接近，准确度高。

用高温漏电流补偿技术设计了一种可工作在-40～150℃范围的高稳定性低压差线性稳压器的软启动电路。芯片设计基于CSMC公司的0.5μm CMOS混合信号模型，并通过了流片验证。仿真与测试结果表明，该软启动电路可在-40～150℃范围内正确启动，并在高温下，低压差线性稳压器的误差放大器输入对管不会被误关断。

针对一类线性系统，研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法，使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法，证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法，并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。该方法很好地解决了 PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题。实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性。