水资源承载力是一个地区持续发展过程中各种自然资源承载力的重要组成部分,对地区综合发展和规划非常重要

分析了混沌神经网络的优化机制,研究了具有模拟退火特性的混沌神经网络模型,给出了混沌神经网络的能量函数,以及计算网络Lyapunov指数的方法,从理论上证明了当网络参数满足一定条件时,网络具有混沌性状。在仿真实验中,应用Hopfield网络和混沌神经网络求解信道分配问题。结果表明,混沌神经网络在求解优化问题时具有更强的搜索全局最优解的能力,和更快的收敛速度。

从动态杨氏模量实验共振基频存在系统误差入手，认为产生这种误差的原因，是由理论上杆的自由横振动模型和实验上具有某种约束条件的小阻尼受迫振动模型之间差异造成的。

针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点，对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模，并借助C空间法的思想，把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内，将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题，并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索，从而大大减少了计算量，达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究，验证了该方法的可行性。

针对混凝土箱梁悬臂板诸多算法的不合理性，应用大型通用有限元分析软件ANSYS，以三维实体单元对混凝土箱梁悬臂板进行空间数值仿真分析研究，考虑箱梁端部和跨中悬臂板根部的区别，研究了影响变厚度悬臂根部弯矩的主要因素，分析初拟的三种局部精细分析技术实施方案，总结局部精细分析技术在混凝土箱梁悬臂板空间数值仿真中的应用技巧，试验结果表明：美国规范公式计算结果过于保守、可接受程度低；桥规公式、魏斯特加公式以及沙柯公式计算结果单一、适用范围偏窄；空间数值仿真分析的结果与试验结果比较接近，准确度高。

用高温漏电流补偿技术设计了一种可工作在-40～150℃范围的高稳定性低压差线性稳压器的软启动电路。芯片设计基于CSMC公司的0.5μm CMOS混合信号模型，并通过了流片验证。仿真与测试结果表明，该软启动电路可在-40～150℃范围内正确启动，并在高温下，低压差线性稳压器的误差放大器输入对管不会被误关断。

针对一类线性系统，研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法，使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法，证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法，并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。该方法很好地解决了 PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题。实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性。

介绍了单级旋转倒立摆的组成结构，设计了一种基于T-S模型的模糊控制器，并以Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象进行了实验研究，实验结果表明该模糊控制器的可行性，而且具有稳定性好和算法简单的特点。

采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节。该关节具有多种传感器，包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等，它的所有电气系统都集成在关节内部，包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统。采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线，避免了空间环境对导线及其传输信号的影响。针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验，结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点，其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹，位置精度非常高，达到了0.01。

渣油裂解反应中，影响沥青产率的因素多，反应机理十分复杂，难以建立准确的机理模型。采用基于正交投影的正交信号校正(OSC)算法对输入变量测量数据进行预处理，剔除数据中所含的与待测变量如浓度、收率等无关的噪声信息；再实施OSC与偏最小二乘(PLS)回归相结合的OSC-PLS方法，建立渣油裂解装置沥青产率的软测量校正模型。结果显示：模型精度和稳定性较非线性方法均有显著提高，而且模型所需PLS成分数减少，模型更简洁。