以柔性连杆为研究对象,应用多体系统动力学对曲柄-滑块机构进行了仿真研究.基于 ADAM S建立了机构的虚拟样机模型,利用动力学仿真得到高速、重载下连杆柔性对系统性能的影响;通过连杆的振动模态分析了系统性能变化的机理,并用有限元法对连杆的动应力分布进行了计算和分析,使得在结构设计阶段就可以预估机构的疲劳寿命,实现了机构的虚拟样机设计.

2005年-2017年软考高项历年真题和答案，做题是通过软考的唯一方式，本答案附带详细讲解，让你能够在答题的过程中更快的掌握软考的相关知识点。

从作业顺序图出发，定义了作业的序关系．以此为基础，分析了工位数固定时作业序列与最小节拍的对应关系，并针对第二类装配线平衡问题，提出一种基于可行作业序列的遗传算法．该算法直接依据作业顺序图生成初始群体，并构造交叉和变异算子；初始群体和交叉变异的结果都是可行解，从而保证只在可行作业序列子空间中进行最优解搜索，效率较高；在染色体的适应值定义中还考虑了最小节拍时间和工位工时标准差的综合影响，可用来比较最小节拍时间相同的不同作业分配方案间优劣，提高了解的可信度．应用该算法，对一实例进行了多种工位数的验证，结果较优．

传统的边缘检测方法大都基于灰度图像，不能充分利用彩色图像的全部信息。针对已有算法中存在的像素点扩散、边缘定位不准确、边缘不连续等问题，提出了一种彩色图像边缘提取算法，基于图像自身梯度方向信息和多通道信息融合技术，将灰度边缘模板算子扩展应用到彩色图像的边缘检测中，在RGB空间中对原彩色图像进行多通道边缘检测；同时采用滤波来抑制噪声，依靠边缘生长保证检出边缘的连续性，并提出了自适应确定边缘提取门限值的方法。该文提出的彩色图像边缘检测算法计算量小，实验结果表明了其能充分利用图像的颜色和梯度信息，有效地消除噪声，

目的 改进传统的层次分析法。方法 将互反型判断矩阵改为模糊一致性判断矩阵，并把和行归一法或方根法与特征向量法结合使用，提出了改进的模糊层次分析法。结果 指出传统的层次分析法往往会导致判断矩阵不满足一致性条件，需要检验和修正，而且计算精度不高。改进后的模糊层次分析法既解决了判断矩阵的一致性问题，又解决了解的收敛速度及精度问题，以此求得与实际相符的排序向量。结论 改进传统的层次分析法较传统的层次分析法更加完善和行之有效，并符合人们的思维逻辑，形式简单，准确，且易建立。另外，由优先判断矩阵改造而成的模糊

利用小波变换获取子图像的能量值来提取高分辨率遥感影像的纹理特征,采用了大量训练样本进行特征统计,揭示了小波变换用于遥感影像纹理特征提取的规律。

得到500米口径大型射电望远镜（FAST）馈源精调实验平台的位置姿态实现反馈控制，提出利用Stewart机构，通过测量其6条支链的长度，运用Stewart机构的运动学正解求得刚体6维的位姿信息的测量刚体位姿的方法。利用Stewart机构的Jacobin矩阵条件数分析传感器精度到刚体测量精度的影响。通过实验验证了精度分析的结果，即Stewart平台的Jacobin矩阵条件数增大将使测量精度降低，因此将Stewart平台Jacobin矩阵条件数做为衡量机构测量精度的指标是合理的。这种测量方法对同类6维测量方式

2005年湖南大学研究生入学考试微机原理与应用真题

阐述了以单片机为核心，RS-485总线构成的数据采集系统，对列车行车时的气缸压力、车轴温度进行实时监控。同时对列车刹车压力检测电路、车轴温度检测电路、A／D转换电路、单片机接口电路、 RS-485串行数据通信电路及系统软件作了较详细的论述。为列车安全行车提供了一套全新的智能测控系统设计方案。

综合单片机、网络通信技术、远程视频技术，提出了一种基于RS-485总线的主从分布式远程LED显示屏控制系统，可实现对多显示屏的远程监控及显示内容的动态刷新，并可将显示内容在PC机上进行预览。介绍了该系统的总体设计方案、软硬件构成，并详细阐述了多LED显示屏的远程通信原理及实现方法。