本文深入探讨了电力系统动态状态估计的两种方法：扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)。文章首先介绍了这两种滤波技术的基本原理和算法流程，接着通过实例分析和数值模拟，比较了它们在电力系统状态估计中的性能差异。此外，文章还讨论了如何根据电力系统的具体特点和需求，选择最合适的滤波方法。本文旨在为电力工程师和研究人员提供有关动态状态估计的实用指南，并推动相关领域的进一步研究和发展。 适用人群：电力工程师、控制系统研究人员、卡尔曼滤波技术爱好者 使用场景：电力系统状态监测、故障诊断、系统控制与优化 电力系统、动态状态估计、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波

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共有144节锂离子电池，包含三种不同的SOC(0%SOC，50%SOC和100%SOC)，在4种不同的温度(-40℃，-5℃，25℃，50℃)下进行了电池寿命测试。 1.-40℃，-5℃，25℃，50℃每种温度下分别有 12个电池。 2.每个温度的12个电池中，0%SOC，50%SOC和100%SOC，每种容量分别有4个。 3.144节电池分为三组，每组48个。48个电池每三周进行一次容量测试和阻抗测试；48个电池每三个月进行一次容量测试和阻抗测试；48个电池每6个月进行一次容量测试。 例如：电池PLN_51以C/2的CCCV充电速率进行初始容量测试。当当前电流降到C/100的速率以下时就会以C/2的速率放电以累计达到最大可适用容量。然后，在阻抗测试之后以相同的CCCV曲线对电池充满电。在下一步中，通过将累积容量计算到最大容量的一半，将电池放电至50%SOC。然后将电池存储在温度室中3周。三周后，取出电池进行容量和阻抗测试。

1985年出版的电力系统经典专著，不容错过。

为了提高利用深度神经网络预测单图像深度信息的精确度，提出了一种采用自监督卷积神经网络进行单图像深度估计的方法。首先，该方法通过在编解码结构中引入残差结构、密集连接结构和跳跃连接等方式改进了单图像深度估计卷积神经网络，改善了网络的学习效率和性能，加快了网络的收敛速度;其次，通过结合灰度相似性、视差平滑和左右视差匹配等损失度量设计了一种更有效的损失函数，有效地降低了图像光照因素影响，遏制了图像深度的不连续性，并能保证左右视差的一致性，从而提高深度估计的鲁棒性;最后，采用立体图像作为训练数据，无需标深度监督信息，实现了端到端的单幅图像深度估计。在 Tensorflow框架下，用KIT和 Cityscapes数据集进行实验结果表明，与目前的主流方法相比，该方法在预测深度的精确度方面有较大提升，拥有更好的深度预测性能。

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永磁同步电机无感FOC模型参考自适应（MRAS）转速估计算法simulink仿真模型，模型参考自适应（MRAS）原理、分析及模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC模型参考自适应（MRAS）转速估计算法：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137650453?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22137650453%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D

[ML] Pytorch自学实战项目其4：基于学习（RNN）算法的车辆状态估计：训练模型，推理代码，数据源

通过matlab程序实现，基于光流法的运动估计，可以对图像进行预测

1、比较了传统信道估计算法LS、MMSE的OFDM信道估计的性能。 2、MATLAB搭建了FC-DNN信道估计框架，参见《Power of Deep Learning for Channel Estimation and Signal Detection in OFDM Systems》。 3、所有程序均带有注释，便于理解。 4、两个文件夹，采用不同阶的调制方式，4阶和8阶。QPSK。 5、程序完全用Matlab实现。