This Programmer’s Reference Manual (PRM) describes the interface used by developers to develop Mellanox Adapters based solutions and to write a driver for the supported adapter devices. The following Mellanox adapters are supported in this document: • Connect-IB® • ConnectX®-4 • ConnectX®-4 Lx • C

机械臂matlab运动规划代码prm-path-planner-for-robot-manipulator 项目描述：该项目的主要目标是使用概率路线图路径规划器算法为移动 2 臂机械手实现路径规划器，这是一个静态环境。 结果是 2 臂机械手从起点到目标位置的模拟路径，避免与环境中的障碍物发生碰撞。 用户可以指定起始位置和目标位置以及环境中的障碍物。 给定起始位置和目标位置，在自由空间中构建路径并规划机械臂从起始位置到目标位置的运动轨迹。 开发环境：项目在MATLAB中实现。 生成的路径的仿真将显示在 GUI 上。 开始和目标配置可以作为 GUI 中的输入给出。 环境中的障碍物目前固定为4种不同类型的地图。 要在 GUI 上添加除 4 个地图之外的不同障碍物，应更改文件 setObstacles.m 中的代码。 附加的可执行文件仅支持 4 种不同类型的地图/障碍物。 要尝试不同的障碍，需要使用 MATLAB 导入源代码并修改 setObstacle.m。

霍尼韦尔二维码打印机 1-960582-07 Fingerprint PRM 8.70-10.0.pdf

多点路径规划指标路径规划 使用D *和PRM算法进行路径规划的机器人项目，可以避免障碍。 仓库中的文件： PathPlanning.m 自述文件 报告项目分配3.pdf project3pathplan.fig project3pathplan.m PathPlanning.m PathPlanning.m是为数据和流程定义的类。 在PathPlanning.m中定义了使用PRM（概率路线图）和带有插值方法的D *算法获取从起点到终点的路径的2D坐标的PathPlanning.m 在方法dStarAlgo函数的第446行至521行中定义了使用D *算法规划，生成和插补从起点到终点的路径的过程 在方法prmAlgo函数中定义了使用PRM（概率路线图）算法规划，生成和插入起点到终点的路径的过程，从第523行到第600 在方法NoInterPol函数中定义从线268到线287不插值的2D轨迹的生成和绘制过程 在方法quinticTpoly函数中，定义了使用五轴多项式（五阶多项式）插值的多轴轨迹生成和绘制2D轨迹的过程，从第289行到第316行 在方法parabolicBlend函数中定义了使

可实现脚本模块化（封装），支持逻辑与业务分离，最大限度的脚本复用

对传统的随机路图法（PRM）算法纯手写的matlab的仿真实验，未调用库文件，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

PRM-DUL Oracle数据库恢复工具，一款专为Oracle数据救援而研发的企业级工具。可在多个操作平台（AIX/HPUX/SOLARIS/Linux/Windows）使用并支持对Oracle 9i/10g/11g/12c各版本数据库的数据救援工作。软件基于JAVA 开发，绿色无需安装，图形化操作界面，易于上手使用。可基于单数据文件操作或Oracle ASM存储磁盘操作。 PRM-DUL Oracle数据库恢复工具（简称PRM-DUL）是一款专为Oracle数据救援而研发的企业级工具。从1.0版本发布到现在，已经历了多次功能增强、补丁修正和恢复逻辑改进。PRM-DUL Oracle数据库恢复工具已在多个操作平台（AIX/HPUX/SOLARIS/Linux/Windows）被证明稳定可用。当前版本软件支持对Oracle 9i/10g/11g/12c各版本数据库的数据救援工作。软件基于JAVA 开发，绿色无需安装，下载解压后便可直接使用。（Windows上直接点击prm.bat，在Linux/Unix上运行./prm.sh）注意JAVA版本推荐在1.6版本以上。如果需对裸设备文件进行数据救援，请安装并使用JAVA openjdk版本，除此之外，使用官方JAVA版本既可。图形化操作界面，易于上手使用。使用者无需额外学习一套命令，或者了解ORACLE 的底层数据结构原理即可以通过恢复向导(Recovery Wizard)来恢复数据库中的数据。软件支持对单个数据文件的数据扫描和抽取，同时也支持对Oracle ASM存储数据恢复。其导出的数据既可导出为sqlldr导入数据文件，也可通过PRM-DUL的Data Bridge功能直接导出并插入到指定新库中，实现不落地恢复。 PRM-DUL Oracle数据库恢复工具功能 》》可以在不需要运行Oracle数据库的情况下直接针对数据库文件或进行数据解析。 》》支持ASM，可直接读取ASM磁盘并对其中数据文件以及文件中的数据进行扫描解析。 》》支持裸设备数据文件读取。 》》支持LOB字段（CLOB, NCLOB和BLOB）恢复，并支持同一个表中，不同LOB列使用不同CHUNK SIZE的情况 》》支持多种Big Endian/Little Endian操作平台（AIX/HPUX/SOLARIS/Linux/Windows）数据库数据恢复 》》支持分区、子分区数据恢复 》》支持各种表，包括普通的HEAP表和聚簇（CLUSTER）表数据恢复 》》支持表被truncate后的数据恢复 》》支持表被drop后的数据恢复 》》支持在没有SYSTEM表空间和数据字典损坏的情况下的非字典模式数据恢复，并能为判断数据类型提供辅助依据 》》支持10g及以上的大文件(BigFile)表空间 》》支持同一个库中不同块大小的数据文件 》》以纯文本导出时，能够自动生成建表的SQL语句和SQL*Loader导入所需的control文件 PRM-DUL Oracle(数据库恢复工具) v4.1更新日志 1. 对使用DELETE命令误删除的数据的救援恢复支持 2. 对在字典模式下LOB数据Data Bridge功能增强，大幅度改善导出性能 3. 增加在非字典模式下LOB数据的Data Bridge支持。 4. 增加对字典模式/非字典模式数据加载信息的重用支持 5. 增加Schema级的DDL导出支持（包含相表，索引，视图建立语句信息） PRM-DUL Oracle数据库恢复工具截图

Oracle数据恢复工具，本人亲试成功（重装系统导致数据丢失，已恢复），前提是DBF文件还存在，此工具还适合更复杂的数据丢失恢复，请参照使用说明

可以用于从dbf文件中读取数据并导出。用于Oracle数据库无法正常打开时，紧急数据恢复。v3.1版本支持使用企业版许可证，压缩包内附2个企业级许可证，不限制恢复数据的条数。

Automotive SPICE PRM A-SPICE过程参考模型V4.5 中文版