个人预实验记录，未设置动态调分，需要的朋友自取，注意文件替换以及文件内部思维。

本人在学习PCL过程中，收集的一些pcd格式和ply格式的三维点云文件，压缩包内的主要为动物点云模型，其中包括：兔子，中国龙，猴子，猫，狗，猪，狼以及犰狳等动物类型。 适合人群：入门点云库PCL的同学。

本文件包含Stanford bunny的pcd、ply、txt三种格式的文件。

matlab生成ply程序.rar

几个常用的三维点云数据包括txt，pcd，ply，obj格式

import numpy as np # Function to create point cloud file def create_output(vertices, colors, filename): colors = colors.reshape(-1, 3) vertices = np.hstack([vertices.reshape(-1, 3), colors]) np.savetxt(filename, vertices, fmt='%f %f %f %d %d %d') # 必须先写入，然后利用write()在头部插入ply header

三维点云处理经典数据集+斯坦福兔子PCD+PLY格式，也可以联系我白嫖。哈哈

python点云配准样例数据，使用说明及源码请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124336476。

ply格式点云样例文件，参考说明：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124214755。

modelnet标准数据集以及数据集的读取方法，其中modelnet40开头的压缩文件是数据，data中有对应的train和test的读取以及random drop and translate，能有效提高模型的准确率。直接可以使用，目前的sota的源码中大多都使用这一个数据集，需要pytorch环境