主控使用STM32F103C8T6,测距模块使用TFmini，TFmini使用串口通信方式，将传回的数据解析发送给串口助手，并显示在0.96寸OLED屏幕上。将激光测距模块安装在麦克纳姆轮上，实现全方位测距，并加入了蓝牙，使用蓝牙控制车的移动

STM32F429开发指南-HAL库版本_V1.1

STM32F7开发指南-HAL库版本_V1.1.pdf

本手册将由浅入深，带领大家进入 STM32 的世界。本手册总共分为三篇：1，硬件篇，主要介绍我们的实验平台；2，软件篇，主要介绍 STM32 开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍了几个常用的系统文件（程序）；3，实战篇，主要通过 38 个实例（绝大部分是直接操作 HAL 库完成的）带领大家一步步深入 STM32 的学习。 本手册为 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板的配套教程，在开发板配套的光盘里面，有详细原理图以及所有实例的完整代码，这些代码都有详细的注释，所有源码都经过我们严格测试，不会有任何警告和错误，另外，源码有我们生成好的 hex 文件，大家只需要通过串口/仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。

STM32H7开发指南-HAL库版本_V1.0.pdf开发指南，可以作为学习STM32的优秀读物，内容详实，而且案例讲解也很详细，仔细阅读可以收获很多

STM32F429标准例程-HAL库版本3.rar

STM32是ARM Cortex-M3内核中使用最为广泛的MCU。其学习资料也最为完善，以下是个人认为质量较好的学习资料和渠道。包含59个基础例程，由简变繁。

stm32F4_HAL库版本.zip

因为项目需要，进行HAL库版本的stm32系列开发。Hal库版本确实很通用，不用了解封装的内容，但是真的挺烦的。我用了usart1作为打印串口，复制到usart.c文件内即可使用，若有变量缺失则进行定义，文件中u8表示unsigned char，欢迎各位下载！

本手册为 ALIENTEK 阿波罗 STM32F429 开发板的配套教程，在开发板配套的光盘里面， 有详细原理图以及所有实例的完整代码，这些代码都有详细的注释，所有源码都经过我们严格 测试，不会有任何警告和错误，另外，源码有我们生成好的 hex 文件，大家只需要通过串口/ 仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。 本手册不仅非常适合广大学生和电子爱好者学习 STM32F429，其大量的实验以及详细的解 说，也是公司产品开发的不二参考。