非自动化-自控原理-第非线性控制系统分析.ppt

胡寿松版第四版，第五版 英文版课件当然是比较不错的吧，除了中南大学，其他学校考研都要考自控原理的哦。。

自控原理第二版科学出版社，胡寿松主编，详细电子讲义，课后习题全解

自动控制原理_孟华_习题答案第二版工业出版社出版

北航<<自动控制原理>>教材，程鹏.本课程是“控制科学与工程”学科领域的重要技术基础课和骨干课，它起着将基础知识运用于专业问题的桥梁与示范作用，因此理论性强，又由于它有许多工程概念与方法的介绍，所以工程概念也很重要。它不但在培养学生抽象思维能力和逻辑能力上起了非常重要的作用，而且在培养学生处理工程问题的能力上也起重要的作用。通过学习要求学生系统掌握自动控制的理论基础，并具备对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真（模拟仿真和数字仿真）的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。结合我校本科自动化专业是国防科工委重点专业和研究型大学的特点，课程讲授过程中特别注意创新意识和创新能力的培养。

自动控制原理与设计(斯坦福第5版)教材 中的例子仿真

北京航空航天大学《自控原理》期末考试试卷汇总

系统设计指标 1、分析各个环节输入输出关系，带入参数，求取传递函数。 2、系统控制要求：要使温度误差小于1%，调节时间小于2秒，最大超调量σ%≤2%。 系统设计要求 1、系统建模。根据系统的原理图绘制系统结构图，推演系统的开环传递函数、闭环传递函数，建立系统的数学模型。 2、系统分析。针对控制系统模型（传递函数），利用时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等方法判定系统的稳定性，分析系统的动态特性和稳态特性，判断系统性能是否满足性能指标要求，说明系统性能特征。 3、系统设计。选择合理的校正方法（方法不唯一），设计控制器，改善系统的动态特性和稳态特性，计算校正后系统的性能指标。 4、系统验证。利用MATLAB编程语言或Simulink仿真模型对各部分设计结果进行验证，并利用MATLAB或其他仿真工具（EWB、Multisim等）搭建系统的模拟仿真电路，说明设计的有效性。 5、要求设计结构完整，逻辑清晰，语言通顺，计算过程详细，说明书格式规范。

2. 系统辨识实践工具--matlab辨识工具箱使用手册--System IdentLfication Toolbox user's guide matlab

三.已知系统各环节微分方程组画方框图 （1）方框图形式要规范，前向通路、反馈通路要清晰明确，左边为系统总输入R(s)，右边为输出C(s)。 注意 （2）方框图中的各个环节都必须是典型环节。 （3）若遵循前一个环节的输出为下一个环节的输入，则容易画图。