有的刚开始玩STM32的小伙伴可能在制作作品时用到舵机会遇到问题，这是我写的一份舵机驱动程序，通过定时器TIM5通道1产生PWM脉冲控制舵机转动到相应角度，希望可以给大家带来帮助！

LPC213x系列底层硬件驱动函数库，包含：GPIO、UART、I2C、SPI、SSP、PWM、定时计数器、ADC、DA、实时时钟、看门狗、中断控制器、锁相环PLL、IAP等，有使用说明和源码分析。

STM32F407 EC11旋转编码器驱动函数，里面写了好多个版本，可以根据需要使用，这个只是实现功能，实际要用，一般都在中断中，按照思路改到中断就可以了。

matlab开发-波场合成驱动函数。使用2 1/2d-rayleigh-i积分计算WFS阵列的驱动函数

spiflash w25q128驱动函数 包含block擦数，sector擦数 页写 多页写 页读 多页读函数 已调试通过

.c和.h 两个文件 通用性很强 移植简单 支持16位 20位输出模式

ADAMS 一些常用的驱动初步函数介绍，适合入门学习者学习

/******************************************** 主控芯片：STM32F767IGT6主频216Mhz 晶体频率：HSE=25Mhz SYSCLK=216Mhz 模块型号：2.13寸墨水屏模块 通讯方式：SPI串口通信 函数功能：声明2.13寸墨水屏模块使用的函数与IO 作者：苏夏雨 授权：未经作者允许，禁止转载 ********************************************/ //定义模块头文件名称 #ifndef __213PAPER_H #define __213PAPER_H //定义模块使用的引脚 #define CS(n) {n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);} #define DC(n) {n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);} #define DIN(n) {n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);} #define CLK(n) {n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);} //声明需要使用的函数 void paperinit(void);//墨水屏模块初始化 void paperdisplay(void);//刷新一次墨水屏显示内容 void papersetstring(unsigned char color);//设置墨水屏显示内容 //声明需要使用的数据 //IMG2lcd设置参数：（单色、C语言数组、分辨率212*104、垂直扫描、自右至左扫描）

adams驱动的添加，主要是一些常用驱动函数的讲解，对于初学者来说，还是很有帮助的

自己写的eeprom驱动函数。包含了字节写，读，页写，多页写，连续读函数。已调试通过 只要更改宏定义即可使用