在IT行业中，实时传输协议（RTP）是用于在不可靠网络上实时传输音视频数据的标准。`jrtplib` 是一个用C++编写的开源库，专门设计用来处理RTP协议，它提供了丰富的功能来简化开发过程。在这个场景中，我们将深入探讨如何基于`jrtplib`库接收RTP数据，重组这些数据，并最终还原RTP上的音视频流。 RTP通常与RTCP（实时传输控制协议）一起使用，以确保数据的可靠传输和质量反馈。`jrtplib`库提供了一个完整的框架，包括RTP和RTCP的实现，使得开发者能够轻松地创建发送和接收RTP数据的应用。 接收RTP数据时，你需要创建一个`RTPSession`对象，这是`jrtplib`的核心类。通过设置必要的参数，如端口号、IP地址等，你可以初始化这个会话。然后，你需要注册一个RTP接收者，这通常是通过实现`RTPReceiver`接口并将其传递给`RTPSession`来完成的。接收者将处理到来的RTP包，并可能需要进行一些解码工作。 RTP数据包通常是乱序到达的，因为它们通过网络传输时可能会经历不同的路由。因此，重组RTP数据是至关重要的。`jrtplib`库提供了RTP包序列号和时间戳，帮助你正确地排序和重组这些包。你需要跟踪每个媒体流的序列号，以便按顺序组装帧。对于H264视频，还需要处理NAL单元，可能需要重组NAL单元头和FU指示器。对于AAC音频，需要处理ADTS头或AAC帧。 对于H264编码的视频，RTP包可能包含SPS（序列参数集）、PPS（图片参数集）和IDR（即时解码刷新）帧，以及编码的I/P/B帧。这些都需要按照正确的顺序重组，以重构完整的视频流。`jrtplib`提供了方法来检测和提取这些特殊类型的包，以便正确解析和存储。 对于AAC音频，RTP包通常包含编码后的AAC帧，可能以ADTS头的形式出现。ADTS头包含了帧的长度和类型信息，你需要解析这些头来正确解码音频数据。 在成功重组RTP数据后，下一步是将音视频数据解码为原始格式。对于H264，你可以使用像FFmpeg这样的库进行解码。对于AAC，也有类似的解码器可用。解码后的数据可以送入播放器，以便用户听到声音或看到画面。 总结来说，使用`jrtplib`库接受RTP数据并还原音视频流涉及以下几个关键步骤： 1. 初始化`RTPSession`，设置参数并注册接收者。 2. 使用库提供的功能重组乱序的RTP包。 3. 解析H264的NAL单元和AAC的ADTS头。 4. 重组SPS、PPS、IDR帧和编码帧，对H264视频进行解码。 5. 解码AAC音频帧。 6. 将解码后的音视频数据送入播放器进行播放。 在实际项目中，还需要处理错误，例如丢失的包、网络中断等，并且可能需要考虑与其他协议（如SDP）的集成，以获取媒体描述信息。`jrtplib`虽然不包含实际项目应用，但它提供了一套强大且灵活的工具，可以帮助开发者构建高效可靠的RTP应用程序。

接收RTP包保存为h264文件

rtsp 流媒体服务器代码，实现了rtsp输出H264编码的视频流。VC可以编译，代码比较简单，做RTSP服务器功能的可以参考使用。

将H264码流打成RTP包后，不借助第3方库，直接用UDP发送出去，vlc测试播放