用于 FEATool Multiphysics 的 STL CAD 几何预处理工具箱

二次编程控制分配工具箱 (QCAT) 提供了许多基于二次编程的控制分配算法的 MATLAB 实现。 控制分配涉及在受位置和速率约束的一组可用执行器之间分配总控制需求。 飞行控制是一项重要的应用。 有关工具箱和相关出版物的更多信息，请访问http://research.harkegard.se

MATLAB时频分析算法和相关函数，非常实用

国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有

% 此工具箱显示了使用递归图工具箱和% 复发量化分析功能包括： (1) %估计数据集的时延互信息 (2) %确定假最近邻的比例。 (3) 生成可能是多变量的递归图， %数据集。 这意味着，对于数据集中的每个点，它都会查找所有%points，使得这两个点之间的距离更小% 比给定嵌入空间中的给定大小。 (4) 生成可能是多元的阈值递归图， %数据集。 这意味着，对于数据集中的每个点，它都会查找所有%points，使得这两个点之间的距离更小% 比给定嵌入空间中的给定大小。 (5) 计算递归图的 RQA 统计量。 % 如果你觉得这个工具箱有用，请引用以下论文： % [1] H. Yang，“空间矢量心电图 (VCG) 的多尺度复发量化分析% 信号，”IEEE 生物医学工程汇刊，卷。 58, No. 2, p339-347, 2011 % DOI：10.1109/TBME.2010.206

修正日志（2022/07/12） 之前的文件被下架了，因此上传了在原有的基础上添加了机器人MATLAB实例及Simulink实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的小伙伴们，可通过该资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置积分，请及时联系本人进行修改。 通过MATLAB实例可清楚知道，机器人的DH参数如何设置。 通过Simulink实例可以学会如何在simulink上怎么设置机器人，计算运动学及动力学数值。 修正日志（2022/03/18） 发现文章中的链接不能打开，因此上传了在原有的基础上添加了机器人实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的小伙伴们，可通过该资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置积分，请及时联系本人进行修改。 robot-10.3.1 文件大小：22.46 MB 创建时间：2020 年 4 月 2 日 更新日期：2020 年 2 月 19 日

美国学者Howard和Bryce Gardner开发的数值积分工具箱，功能特别强大。可以直接计算诸如一般区域二重积分，N重超长方体区域积分等等

DOM工具箱用于平行因子分析，效果比较好，效果值得信赖，很好用的一筐软件

用于 NIfTI 和分析 (img/hdr) 图像可视化、编辑和 3D 渲染的 Matlab 工具箱。 查看https://github.com/elayden/NIfTI-Studio 上的自述文件，了解更多信息、安装说明和示例。

一个开放链机器人仿真工具箱，该工具箱使用分段可变应变模型来仿真软性和刚性机械手。 使用该工具箱，用户可以模拟和解决正向运动学问题，以及绘制不同的机械手配置。 该工具箱还使用户能够求解承受缆线驱动，外部分布力和外部点力的连杆的静态平衡方程。 该工具箱可用于计算和绘制可操纵性，力，刚度和柔性椭圆体。