龚建伟串口通信随书源码本光盘收录了书中可独立运行的源代码和相关程序资料。程序文件按章存放，较复杂添加了章节文件夹存放，如0904代表第9章第4节。
2021-04-27 02:33:35
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无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟 书中代码；学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。为了方便大家，本资源包含书中各章节的程序，欢迎大家下载，希望对大家有帮助！
2020-10-27 19:00:13
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比一般的书籍要高清很多
作者：龚建伟 姜岩 徐威
讲述无人驾驶领域的模型预测及控制的书籍，希望能帮助到大家学习无人驾驶的相关知识。
2020-01-13 03:15:55
52.99MB
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《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书matlab代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2019-12-21 21:47:30
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无人车辆轨迹跟踪入门必备
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2019-12-21 20:18:24
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该文件为目前广为流行的串口调试工具的源代码。
由于网上下载的EXE尚有些限制，设计人员可以根据自己需求修改源代码以求更好的使用
2019-12-21 18:58:25
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