从 PCO 相机导入黑白 *.b16 文件的简单功能。 文件字节结构取自 PCO 用户手册。

4.5 频率跳变信号的产生 在前面的叙述中，对于频率跳变系统的发射信号已多次提及，并给出了频率 跳变系统发射机的数学模型。需要说明的是第 1 章给出的频率跳变系统的数学模 型是用来理论分析的数学抽象模型，在实际工程中仅作为系统设计的参考。 频率跳变系统信号的产生，很少采用信息信号直接去调制频率跳变的载波， 原因有几点：(1) 当系统工作的射频频率较高时，实际工程中在较高频率上实现 信号的调制是有一定难度的。(2) 信息信号通过调制实现频谱搬移的过程中，不 可避免的要产生一些带外分量。调制器根本无法抑制这些带外分量，通常是在调 制后加接带通滤波器来控制已调信号的频谱。(3) 调制器的特性或参数和工作频 率有密切的关系，载波在如此大的范围内变化，已调信号在各个频道上的特性很 难保证完全一致。 频率跳变系统信号的产生，通常采用在发射机的中频上进行信息信号的调 制，再利用变频器上变频将中频已调信号的频谱搬移到射频段，变频器的本振信 号由频率合成器来提供，参见图 4-25。由于频率合成器输出信号的频率是跳变的， 上变频器输出的带通信号的中心频率将随着频率合成器输出信号频率的变化而 变化，从而完成了射频信号载波频率的跳变。 调制器 混频器 带通 滤波器 信息信号 射频信号 发中频载波 带通 滤波器 频率 合成器 指令 译码器 扩频 发生器 跳频器 图 4-25 频率跳变系统信号产生原理方框图 由图 4-25 可看出，频率跳变扩频系统信号的产生和常规系统相比较，区别 在于参与变频的本振信号的频率是跳变的，所以说跳频器是频率跳变扩频通信系 统的核心器件。 4.5.1 跳频器 频率跳变扩频系统的跳频器是由伪随机码发生器、指令译码器和频率合成器 组成。可供选取的频率数和频率跳变速率是决定整个频率跳变系统性能的主要技 术参数。对跳频器的主要要求有： (1) 频率范围 频率范围是指频率合成器的工作频率范围，或频率合成器输出信号的频率范 围。通常要求在要求的频率范围内，在任何指定的频率（频道）上，频率合成器 都能正常的工作，并且其电气性能都能满足质量的要求。频率范围越大，可供选 取的频率数就越多，跳频信号的频谱扩展的越宽，扩频处理增益 越大。 PG (2) 频率间隔 频率合成器的输出信号的频谱是不连续。两个相临频率之间的 小间隔 ，即频率分别率，应满足频率跳变系统跳频间隔 的要求。 minF f 100

在Windows下使用QT+Halcon实现黑白面积检测，此为工程源码，可以在Qt5.9.1上调用Halcon的算法来实现黑白面积检测。

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C#将图片2值化示例代码，原图及二值化后的图片如下： 原图： 二值化后的图像： 实现代码： using System; using System.Drawing; namespace BMP2Grey { class Program { static void ToGrey(Bitmap img1) { for (int i = 0; i < img1.Width; i++) { for (int j = 0; j < img1.Height; j++) { Color pixelColo

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