Road Runner快速入门 使用的示例FTC项目。 注意： Road Runner处于alpha状态，其许多API正在酝酿中。 安装 有关在您自己的项目中设置Road Runner的更多详细说明，请参阅。 使用git clone https://github.com/acmerobotics/road-runner-quickstart下载或克隆此仓库。 与其他ftc_app项目一样，在Android Studio中打开该项目并构建TeamCode 。 如果你有麻烦multidex，使得能够通过改变ProGuard的useProguard到true的build.common.gradle 。 文献资料 查看新的。

效果请看：https://www.bilibili.com/video/BV1Sq4y1g73k/

STEP格式

STM32F103C8T6实现的麦克纳姆轮小车，资源包括AD工程源文件以及单片机程序，可以蓝牙或wifi控制

F405版麦轮小车源码库函数版本例程

1.标准版麦轮小车源码寄存器版本程序例程

该程序源代码用于51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制+手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到无线PS2遥控手柄； 7、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车上亲测可用。

使用Arduino uno r3开发板开发的麦克纳姆轮智能小车的代码，实现原地转弯，360度任意方向转弯

四个麦克纳姆轮上的完整平台。 请阅读随附的 .m 文件以了解更多详细信息。 这个建筑背后有一个故事。 Julia（8.5 岁）在我的桌子上看到了一个麦克纳姆轮。 她仔细检查了一下。 然后，她在平坦的表面上进行了测试。 大约一分钟后，她得出结论：爸爸，你在开玩笑吗？！ 这种车轮不能用于车辆。 你在他们身上浪费了我们的钱！ 我别无选择，只能证明她是错的——至少在这样的轮子上开车是可能的:) 享受完整机器人的乐趣！

一、树莓派介绍 硬件pi 版本3b+ 操作系统 centos 版本：centos7 arm32版本 注 ：sd卡版本操作系统可实现即插即用