资源包含了基于等距模型的鱼眼图像校正算法的Matlab实现，同时代码中给出了Matlab实现的线性插值和双线性插值。下载后添加图片直接运行即可。(适当调节rows1,cols1的数值，改变映射图像的效果，最好效果建议rows1=rows;cols1=cols)

鱼眼矫正 常见的鱼眼矫正算法 棋盘格矫正法 经纬度矫正法 鱼眼图示例 棋盘格矫正法 利用棋盘格进行标定， 然后计算鱼眼镜头的畸变系数以及内参， opencv中自带有fisheye模块， 可以直接根据棋盘格标定结果，采用cv2.fisheye.calibrate计算畸变系数以及内参， 然后使用cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap函数计算映射矩阵， 最后根据映射矩阵， 使用cv2.remap进行矫正。 矫正结果如下： 棋盘格矫正法的效果并不好， 而且边缘效果较差， 拉伸比较严重。 参考代码： 经纬度矫正法 经纬度矫正法， 可以把鱼眼图想象成半个地球， 然后将地球展开成地图，经纬度矫正法主要是利用几何原理， 对图像进行展开矫正， 基于经纬度矫正法进行改进的矫正的算法也很多， 下面主要介绍的是双径度矫正法， 具体的原理参考论文《基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法

该文档详细介绍鱼眼图像的矫正与拼接，可以作为相关研究人员的参考。

对于球面鱼眼镜头有很大的校正效果，绝对可靠，已经验证过，内附matlab代码，检查标定代码。学习研究很有必要

全景图像一般可以使用视角较宽的相机或者全景相机进行拍摄获取，然后再把不同视角拍摄的图像进行拼接就可以得到全方位的图像。广角相机可以得到视角非常大的图像，但是图像分辨率较低，并且广角相机存在边界效应-图像边界位置会产生变形。而鱼眼相机视野更广，而且价格便宜，经常用来进行360全景图像的获取。然而获取的鱼眼图像虽然视觉广，但是不同视角和位置拍摄的图像由于产生了形变，无法直接拼接而得到全景图像，因此需要对鱼眼图像展开，然后不同角度的图像进行一定的特征匹配，找到不同图像中匹配的点，再把图像进行形变，使得不同的图像可以拼接起来。

基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法_魏利胜

在OpenCV3.41 vs2017环境下编译运行，摄像机标定，能够对鱼眼镜头进行畸变矫正，但效果感觉不是特别好，希望能改进吧

使用MATLAB实现鱼眼图片亮度曲线的绘制，可以自己选择某一径向，最终得到的是从圆心到边缘的亮度曲线

《基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法_魏利胜》，依据这篇文章所写的MATLAB双经度的鱼眼图像畸变校正，能够对大视场角的鱼眼镜头图像进行畸变矫正，可以参考一下，利用鱼眼成像的等距模型

为消除鱼眼镜头带来的形变，本文提出一种应用经纬映射的鱼眼图像校正方法，推导了消除变形的数学依据，总结出一种不需要任何标定数据，快速的纠正等角鱼眼变形的算法。