一标签三基站（可以多加基站）精度5cm

本文首先介绍了空间谱估计理论；其次，研究了DOA估计算法及MATLAB仿真，包括MUSIC算法及仿真，ESPRIT算法及仿真；然后，在以上基础上针对均匀圆形阵列天线进行二维DOA估计算法及仿真，包括了波束空间转换，UCA-RB-MUSIC算发，UCA-ROOT-MUSIC算法，UCA-ESPRIT算法，并对这些算法进行了仿真及对比分析；最后，提出了室内蓝牙高精度定位系统方案，该方案采用蓝牙低功耗4.0通信协议，均匀圆形阵列天线，使用波达方向（DOA）估计的信号处理方法，以确定目标对象的相对方向，使用功率追踪算法解决多径传播情况下的DOA估计，使用约束信息、中央基准天线阵元进一步提高定位精度。

室内定位在一些特定场合的实用性和必要性已经日趋显著，其应用前景广阔，研究意义非常大。但是目前基于传统RSSI的定位算法不能满足室内定位的要求。针对RSSI测量方法误差较大的问题，提出用MUSIC算法估计信号的波达方向。传统的MUSIC算法只能对非相干信号进行DOA估计，但在室内环境中，存在严重的多径效应，MUSIC算法将会失效。通过构建Toeplitz矩阵，达到去相关的目的，从而对多信号的波达方向做出正确的估计。

智能网联汽车高精度卫星定位白皮书2020年版.pdf

北斗高精度定位在智能驾驶汽车领域的应用 GNSS卫星导航天线在车载高精度定位领域中的应用与挑战 UWB室内高精度实时定位技术原理与挑战

水泥化工行业UWB高精度定位解决方案

除了全球定位系统（GPS）在导航和室外环境的应用定位以外，人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。随着各式各样的建筑的建立人们在室内的时间是室外的4倍，室内定位的需求也越来越大。 未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合，实现无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求，而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点，在众多无线定位技术中脱颖而出。

「编者按」你听说过“船联网”吗？在我国，以船舶为主体的内河航运，每年完成运量大约40亿吨，占全国货运总量的10%。每天都有大量船舶，在狭窄的内流河面上行驶，因此用于实现航运安全和高效管理的“船联网”显示出了独特价值。 3月9日，中国电子科技集团高级工程师吴红光，在北斗智造者直播平台带来了一节题为《基于北斗高精度定位的运河航道安全导航解决方案》的线上公开课，分享了他的团队在“船联网”领域的实践成果。                                   吴红光，中国电子科技集团公司第三十六研究所高级工程师，长期从事智慧航道、智慧海事等总体设计工作。 吴老师公开课的核心内容如下：

基于高精度定位PAD的堤防智能巡检系统设计标准与实现.pdf

光斑中心定位是光学测量中的关键技术之一，针对小尺寸光斑中心定位算法精度低等问题，提出了一种具有高精度的小尺寸光斑中心两步定位算法。通过寻找一阶导数零交叉点的方法确定光斑中心所在的像素级坐标，然后利用该中心邻域内不饱和点的灰度信息进行高斯拟合计算光斑中心亚像素级坐标。实验结果表明：在无噪声污染光斑图像中，与其他经典算法相比，两步定位算法误差远小于 0.05 像素，保证了光斑中心的高精度定位，且光斑成像越接近理想高斯分布，精度越高。