单片机STM32F0，通过PWM驱动ULN2803控制4相8拍的减速步进电机24BYJ48，采用定时器翻转模式，不停的改变CCR值控制固定的占空比；相位相差90°。
2022-02-14 10:47:55
475KB
1
那里面从“步进电机的初步控制”到“实现速度和方向的控制”再到“不但实现了步进电机的转速和转向的控制，还加了一个停止的功能”
是做智能小车，而又用到步进电机不可缺少的资料
2021-12-24 16:17:16
112KB
1
该直流电机驱动板可以同时驱动四路直流电机或者两路二相四线步进电机，通过连接标注的I2C接口到主控，可以对各个电机接口进行配置和驱动。该电机驱动板采用STM8S105作为电机驱动微处理器，负责解析由上位机发送的指令，通过计算后转换成电机驱动信号，支持最高刷新频率（数据更新频率）1ms/次。采用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片，静态下，功耗仅30mA，电机驱动能力高达1.2A@5V，峰值电流高达3.2A@5V，电机驱动支持4~12V宽电压（电机驱动供电）输入。其次，该TB6612FNG直流电机驱动板还提供了4路独立舵机驱动接口，可以直接通过主控来驱动舵机。
实物截图:
技术规格:
驱动主控:STM8S105
控制电路工作电压:3.3-5V (连接到FireBeetle的VCC)
控制电路工作电流:30mA
电机驱动芯片:TB6612FNG
电机驱动电压:4-12V
电机驱动能力:1.2A平均电流@5V
峰值电流:3.2A@5V
通信接口:I2C接口
设备地址:0x18
最大刷新频率:1ms
工作模式:4路直流电机或2路步进电机
支持4路舵机驱动
一个状态指示灯
外形尺寸: 58mm x 29mm
安装孔尺寸:3.1mm x 6mm
安装孔位置: 53mm x 24mm
安装孔尺寸:内径3.1mm/外径6mm
LED状态指示灯说明
状态1:LED灯闪烁（频率30Hz），说明电机驱动芯片正在等待主机发送初始化指令。
状态2:LED常亮，说明电机驱动芯片正常工作（控制电机运转并且等待主机发送新的指令）。
状态3:LED熄灭，说明电机驱动芯片出现通讯异常。
示例代码截图:
2021-12-13 12:15:23
937KB
1