https://blog.csdn.net/u010872301/article/details/78519371?locationNum=8&fps=1 linux设备驱动之PCIE驱动开发 PCIE驱动开发（内含Makefile，直接编译即可使用） http://download.csdn.net/download/u010872301/10116259

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大家注意了，这个压缩包的名字叫“【Linux典藏大系】Linux驱动开发入门与实战 郑强.z01”，还要下载一个“【Linux典藏大系】Linux驱动开发入门与实战 郑强.zip”压缩文件，我是用“好压”这个软件进行压缩分卷的，我不知道用别的压缩软件能不能正常解压，大家可以试试。大家一定要下载这两个压缩包放在一起才能正确解压的.

K210_Primary k210基础硬件驱动程序1.开发语言：Python 2.测试硬件：Maix AMIGO CPU：双核64bit RISC-V / 400MHz *（双精度FPU集成）内存：8MiB 64bit片上SRAM存储：16MiB Flash，支持micro SDXC扩展存储（最大128GB **）屏幕：3.5英寸TFT显示屏，分辨率：320 480，支持电容触摸（FT6X36）摄像头：OV7740（后摄）与GC0328（前摄）各30W分辨率（最大分辨率VGA：640 480 ）电池：板载可充电锂聚合物电池（容量520mAh）板载扬声器与麦克风集成单音频控制器ES8374 1W8Ω扬声器三轴加速度传感器：MSA301电池：520mAh锂电池3.开发平台：MaixPy IDE 4.固件版本：maixpy_v0.6.0_2_g9720594_amigo_minimum.bin