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高速汽车弯道前方碰撞预警算法的研究.caj
论文首先详细分析了现有的驾驶员最优
预瞄
加速度决策模型及其存在的评价指标平台效应问题,分别建立了基于 Sigmoid 函数的驾驶安全性、合法性、轻便性和工效性评指标模糊隶属度函数。然后基于驾驶员最优
预瞄
加速度模型中的“稳态预测” 假说,建立了高速汽车弯道前方碰撞预警算法。最终进行了高速公路多种工况的碰撞预警仿真。 论文的创新之处在于综合考虑了汽车运动特性和驾驶员行为特性,提出了汽车纵向与横向综合预测算法并虚拟弯道检测算法,实现了汽车在直道和弯道工况下的前方碰撞预警算法。
2021-05-07 11:02:01
349KB
sigmoid函数
最优预瞄
虚拟弯道检测算法
预瞄
跟随 单点
预瞄
多点
预瞄
车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar
包含车道保持,轨迹跟随横向控制,ACC自适应巡航等,有纯电动车仿真,包含PID,单点
预瞄
,多点
预瞄
,滑模变结构,模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明,提供给有需要的人,不喜勿喷!谢谢!
2021-04-25 11:27:41
19.82MB
carsim
carsim与simulink
联合仿真
车道保持
1
一种新型基于多点
预瞄
的最优路径跟踪控制方法
为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度,采用车辆动力学模型和多点道路
预瞄
模型,以
预瞄
窗口内的跟踪偏差为目标函数,结合 LQR 最优控制原理,提出了一种基于多点
预瞄
最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用,通过离线计算最优增益的方法,提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验,结果显示,该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。
2021-04-20 15:57:17
455KB
传感器
控制器
嵌入式
文章
1
预瞄
+滑膜变结构控制实现轨迹跟随,车道保持(carsim与simulink联合仿真).rar
Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-04-05 15:20:20
18.96MB
carsim
simulink
联合仿真
滑模变结构控制
1
预瞄
跟随(carsim与simulink联合仿真).rar
Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!
2021-03-25 15:10:39
18.96MB
carsim
simulink
LKA
预瞄
1
Carsim与simulink联合仿真(包含ACC,LKA,轨迹跟随横向控制,涉及
预瞄
跟随,模糊控制,滑模变结构算法的应用).rar
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,
预瞄
跟随,单点
预瞄
,多点
预瞄
,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
2020-11-02 16:37:36
19.82MB
Carsim
simulink
联合仿真
ACC
1
驾驶员最优
预瞄
加速度模型的研究
驾驶员最优
预瞄
加速度模型的研究,大家可以参考一下。
2019-12-21 22:06:17
12.52MB
预瞄加速度
1
汽车系统动力学LQG+轴间
预瞄
控制
汽车系统动力学第十二章第八节的主动悬架仿真程序,内含说明文档和simulink文件,采用状态方程求解
2019-12-21 20:53:43
388KB
汽车动力学
主动悬架
轴间预瞄
LQG
1
预瞄
跟踪算法
经过实车的验证,
预瞄
+pid,参数已经调好,可以直接使用
2019-12-21 20:51:24
4KB
预瞄
1
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