ESP32使用I2S ADC采样音频并通过UDP将其传输到远程PC 该演示使用I2S采样音频。 然后将采样的缓冲区通过UDP套接字传输到PC。 然后使用播放实用程序播放音频。 所需硬件 本示例可以在任何常用的ESP32开发板上运行。 ADC输入应连接到ADC1的通道0引脚。 无线配置 通过menuconfig在sdkconfig文件中设置无线SSID和密码，或使用esp_wifi_set_config（）API。 PC配置 确保已安装alsa。 如果没有，请先安装alsa软件包： sudo apt-get install alsa-utils 使用netcat（nc）打开UDP端口。 然后将原始值通过管道传递给aplay，如下所示： nc -ul 7777 | aplay -r 16000 -f S16_BE

可以将wav或pcm音频文件，采样频率和通道数进行转换，如将44100kHz采集率转换成16000kHz,单声道转换成双声道。代码和库完整，直接可以运行。

使用webrtc开源库中的算法，将其封装为动态库，用来转换音频原始数据pcm采样率