使用matlab对单摆模型进行仿真。
数学模型以及控制器请跳转到博客：
https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/108568147
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本程序编写于MATLAB R2017b，未针对其他版本的matlab进行测试
2022-05-02 13:01:51
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基于LMI的非线性倒立摆系统镇定控制器设计，贺光辉，谭冠政， 基于Volterra级数的非线性传递函数表示，将非线性倒立摆系统的镇定问题转化成一个标准 控制问题，利用线性矩阵不等式处理方法，并�
2022-04-13 16:37:04
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二、相轨迹作图法
1 等倾线法
设系统微分方程如
化为
表示相平面上的一条曲线，相轨迹通过曲线上的点时所取的斜率都是
这条曲线就称为 等倾线。
其中 为某个常数
令
2022-03-31 20:23:52
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非线性系统理论控制器设计，包括EMK控制器设计，自适应控制器设计，并有结果对比，非常适合刚学习的同学。
2022-03-28 18:57:30
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本书以麻省理工学院开发的课程为基础，旨在作为教科书
高年级和研究生，以及作为练习工程师的自学书。 它的
目的是提出现代非线性控制的基本结果
将数学复杂性保持在最低限度，并证明其使用和
在实际非线性控制系统设计中的意义。 虽然是一个专业
本书的动机是详细介绍非线性控制的最新发展，
经典技术，如相平面分析和描述函数方法
由于其持续的实际重要性，也受到了对待。
2022-03-16 15:41:52
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