考虑了不对称刚性转子的陀螺效应,建立了转子―轴承系统的动力学模型。将Wilson-θ法改进并结合预估―校正机理,得到了一种求解转子―轴承系统非线性动力学响应的方法。运用该方法求解了不对称刚性转子―轴承系统的非线性动力响应,将计算结果与Runge-Kutta法的计算结果进行比较,表明该方法具有很高的精度。运用Floquet分岔理论分析了系统周期运动的稳定性及其分岔行为。
2022-05-25 21:09:03
2.78MB
1
matlab代码购买SNDL：稳定的非线性动力学学习
随附的代码：
入门
这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。
所有代码都是用MATLAB编写的。
先决条件
需要五个软件包：
：解析学习问题（凸），
：用于学习问题的SDP求解器，
：解析轨迹优化和CCM控制器问题（非凸），
：非凸问题的求解器，
：辅助功能。
YALMIP和cvx是免费提供的。
Mosek可凭学术许可证免费提供。
必须购买TOMLAB（可在其网站上获得21天的试用许可证）。
TOMLAB试用版下载随附SNOPT和NPSOL的评估版。
在不久的将来，我还将发布TOMLAB和SNOPT的开源替代方案；
下面的其他详细信息。
正在安装
安装前提条件（并将其添加到MATLAB路径），下载存储库，在MATLAB中导航至存储库，然后在命令窗口中执行以下操作：
run
sndl_startup.m
这会将仓库的所有必要子目录添加到MATLAB路径中。
工作流程
这将带您完成复制论文结果所涉及的各个步骤。
主分支中的PVTOL仿真示例；
pvtol_h分支中的硬件版本。
数据集生成（用于仿真）
导
2022-05-16 15:25:41
716.7MB
1
大数据-算法-非线性动力学系统一般形式及其广义哈密顿体系下的几何积分方法.pdf
2022-05-03 19:09:57
6.22MB
利亚普诺夫
一个用于数值积分非线性动力学系统的库。 该库是根据BSD 3-Clause许可证发行的。 文档位于代码中，并位于。
版本3.1.2，2018/7/15
要求
支持C ++ 11的编译器
Boost 1.53或更高版本（boost.python和boost.numeric.odeint）
Python 2.7.5或更高版本（包括Python 3.x）
脾气暴躁的
Matplotlib
编译安装
在基本目录中，运行python setup.py install 。 在Windows上，从命令提示符下使用setup.py install 。 有关其他选项，请参见有关模块安装的。
许多系统具有python的并行安装。 这可能会使将编译的求解器链接到Boost库的正确版本变得很棘手。 如果您在使用该工具时遇到任何问题，请给我发送电子邮件或创建github问题，我们将为您提供帮
2022-04-14 23:32:25
62KB
1
转子_滚动轴承_机匣耦合系统的不平衡_松动耦合故障非线性动力学，转子_滚动轴承_机匣耦合系统的不平衡_松动耦合故障非线性动力学
2022-04-10 14:18:16
2.72MB
1