大数据-算法-非线性优化问题中一些迭代算法的强收敛性.pdf

国交大非线性优化课程讲义，讲解了常用非线性规划问题的求解过程

机器人开发必备。Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的开源代码库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对比起来就显得ceres的很多）。 tar zxf ceres-solver-2.1.0.tar.gz mkdir build cd build cmake .. make -j4 make install 拷贝位置(否则编译自己ros工程会报错): sudo cp -f -r /usr/local/include/ceres /usr/include sudo cp -f -r /usr/local/lib/cmake/Ceres /usr/lib sudo cp -f -r /usr/local/lib/libceres.a /usr/lib sudo ldconfig

凸优化 非线性优化 convex optimization nonlinear programming

matlab如何敲代码MIPS-MATPOWER内部点求解器 是MATLAB / Octave M文件包，用于使用原始对偶内点法解决非线性编程问题（NLP）。 MIPS由王宏业（他是康奈尔大学的研究生）基于最佳功率流应用而设计。 后来，Ray D. Zimmerman将其移植到了MATLAB / Octave语言中，以用于。 系统要求 版本7（R14）或更高版本，或 3.4版或更高版本 7.1版或更高版本 安装 用户注意：安装时包含MIPS及其先决条件MP-Test。 通常不需要单独安装它们。 您可以直接跳到步骤3进行验证。 安装和使用MIPS需要熟悉MATLAB或Octave的基本操作，包括设置MATLAB / Octave路径。 克隆存储库或下载MIPS发行版的zip文件，并将其从中提取到您选择的位置。 不需要修改生成的mips或mipsXXX目录中的文件，其中XXX取决于MIPS的版本，因此建议将它们与您自己的代码分开。 我们将使用表示此目录的路径。 将以下目录添加到您的MATLAB或Octave路径： /lib /lib/t 在MATLAB

ceres-solver-1.14.0

视觉SLAM十四讲；双目视差；高斯牛顿曲线拟合

google的线性优化库ceres solver的vs编译工程，文件中已经包含了所有编译所需要的依赖库。 平台： windows7~10 VS10~15 解决方案中包含了：动态编译，静态编译，和相关使用demo的工程。

cg法matlab代码 带给你 光学眼镜 Optizelle [op-tuh-zel]是一个开放源代码软件库，旨在解决以下形式的通用非线性优化问题： 最小f（x） 最小f（x）st g（x）= 0 最小f（x）st h（x）≥0 最小f（x）st g（x）= 0，h（x）≥0 它具有 最先进的算法 无限制-最陡下降，预处理非线性CG（Fletcher-Reeves，Polak-Ribiere，Hestenes-Stiefel），BFGS，Newton-CG，SR1，信任区域Newton，Barzilai-Borwein两点逼近 平等受约束-不精确的复合步骤SQP 不等式约束-锥约束（线性，二阶锥和半定）的原始对偶内点法，锥约束的对数屏障方法 受限-以上各项的任意组合 开源的 根据2条款BSD许可发布 免费且可以使用开放源代码和封闭源代码的商业代码 多语言支持与C ++，MATLAB / Octave和Python的接口 强大的计算能力和可重复性 可以从任何优化迭代中停止，存档和重新开始计算 结合多语言支持，优化可以从一种语言开始并迁移到另一种语言。 例如，可以在C ++中迁移并完成以P

这个是MATLAB课程设计作品，是一个用四种算法对自定义的三次非线性问题进行寻优，软件设计良好的GUI界面，和详尽的文档说明。 使用之前请务必看下面的的几点说明： 1.本程序主要是程序思路明确，线索易懂，主要用于学习，其可靠性未得到充分验证，如果用于应用方面请慎重考虑。 2.本程序是在MATLAB7.1环境下开发，在其他版本的MATLAB中GUI可能会出现运行错误，请自己根据错误提示进行修改。 3.本程序主要为了演示算法，只实现三次非线性函数（0，1）区间的寻优，如果要实现更高次或者其他区间寻优请自行修改。