介绍GPR探地雷达数据仿真MATLAB系统结构和设计方案的文章，还包括信号处理部分

机载激光雷达数据获取的规范

全新版本，V4.0.0 1.持续修复GSSI数据处理后的增益问题； 2.记录全局当前路径； 3.增加杂波去除及层界面去除两个功能。 zeus_gpr@163.com，雷建伟博士……

在自动驾驶领域涉及的众多任务中，行人识别是必不可少的技术之一。针对基于图像数据的行人检测算法无法获得行人深度的问题，提出了基于激光雷达数据的行人检测算法。该算法结合传统基于激光雷达数据的运动目标识别算法和基于深度学习的点云识别算法，可以在不依赖图像数据的条件下感知和检测行人，进而获取行人的准确三维位置，辅助自动驾驶控制系统作出合理决策。该算法在KITTI三维目标检测任务数据集上进行性能测试，中等难度测试达到33.37%的平均准确度，其表现领先于其他基于激光雷达的算法，充分证明了该方法的有效性。

该压缩包内存储的是mems类型激光雷达采集的点云数据，含有多个pcd文件，可以用于点云分析和处理使用。点云数据是在日常户外场景采集，包含常见的人，机动车，非机动车等交通参与者。

机载激光雷达数据制作及EDM高程模型建立

1.在上一版本的基础上修复了重复输入用户名、密码的bug； 2.增加了图像的纵横坐标显示； 3.重写了批量处理的逻辑； 4.修复了Impluse多格式的bug； 5.修复了GSSI数据的保存及显示bug。 zeus_gpr@163.com，雷建伟博士……

加拿大McMaster大学公开的数据是1993年与1998年采集获得的，所收集的实测数据来自加拿大McMaster大学S. Haykin教授所在的通信研究实验室在1993年，利用IPIX雷达在加拿大Dartmouth海岸面对大西洋海面实际采集得到的数据集。在实际中，海杂波的形成机理非常复杂，海洋表面千变万化，模拟仿真得到的海面数据很难具有真实的实验价值。国内外的研究学者们通常对实测数据研究海杂波的特性，而鉴于IPIX雷达实测数据集的开源性，被广泛地应用于海面低可观测目标的探测问题及特性分析等，对海杂波相关的研究工作做出了巨大的贡献。我们也称IPIX雷达为智能像素处理雷达(Ice Multiparameter Imaging X-Band Radar)，它是一种全相干X波段雷达，其掠射角仅接近于1度。所采集的高分辨率回波数据具有极大的研究意义。不仅包括普通脉冲雷达的有关特征外，IPIX雷达还存在其他系统性能来适配海面环景，例如双线性极化，脉间发射极化切换，相干发射与接收，数字数据采集，内置校准，脉冲压缩，装备于雷达车而实现灵活的操作与更改，计算机控制等获得高分辨率。

rslidar雷达数据转velodyne数据功能包

使用matlab提取.dzt格式探地雷达数据，得到探地雷达数据矩阵，单道数以及采样点数。