雅克比迭代求解线性方程组(MATLAB程序设计与应用)课设，里面有四份不同的课设，都已近调试过了。要在MATLAB7.0上运行

用雅可比矩阵转置的方法实现了逆运动学问题，源码是C#的.可以演示。

机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。

大型稀疏矩阵的迭代解法 C语言与matlab源程序，包含文件文件读取，输出到文件等

利用Python，实现雅克比(Jacobi)迭代法以及高斯-塞德尔(G-S)迭代法【矩阵形式】 本文讲解使用Jacobi迭代和G-S迭代算法求解方程组的Python代码实现，同时涉及算法的原理阐述。 文章目录【Jacobi算法原理】【Jacobi的Python代码实现】1.1输入自变量个数mu，方程个数nu，迭代误差精度e1.2初始化LDU矩阵（p为行数，q为当前列数。）1.3构建自变量初值X_Current矩阵1.4初始化因变量y矩阵1.5计算并得到G1，d1矩阵（参照前面的Jacobi迭代公式）1.6将迭代计算公式放入循环中，当迭代误差达到e精度时，打印X的求解结果【G-S算法原理】【G

机械臂雅克比矩阵的建立+六自由度+MATLAB代码.zip

10个重要的算法C语言实现源代码：拉格朗日，牛顿插值，高斯，龙贝格，牛顿迭代，牛顿-科特斯，雅克比，秦九昭，幂法，高斯塞德尔

雅克比法求取矩阵特征值和特征向量 考虑线性方程组Ax = b时，一般当A为低阶稠密矩阵时，用主元消去法解此方程组是有效方法。但是，对于由工程技术中产生的大型稀疏矩阵方程组，利用迭代法求解此方程组就是合适的，在计算机内存和运算两方面，迭代法通常都可利用A中有大量零元素的特点。雅克比迭代法就是众多迭代法中比较早且较简单的一种。

计算机算法（c语言版）中常用算法及数值计算实验中的雅可比迭代法与高斯—塞得儿迭代法

关于Jacobian矩阵的本质描述，Jacobian矩阵的应用和推导过程。