随机游走matlab代码一些变化 陀螺仪和acc的输出偏差随机游走,斜率为0.5。 将噪声输出更改为连续时​​间形式。 修复acc的噪声参数,包括Q/N/K/R,去除系数60或3600等。 主要思想是使用 Q / N / B / K / R 拟合 log Allan Variance 值,不同的幂包括 -1、-0.5、0、0.5、1。 imu_utils 用于分析 IMU 性能的 ROS 封装工具。 艾伦方差工具的 C++ 版本。 这些数字是由 Matlab 绘制的,在scripts 。 实际上,只需分析 IMU 数据的 Allan Variance。 在 IMU 静止时收集数据,持续时间为两个小时。 参考 参考技术报告: 、 和 。 Woodman, O.J., 2007. An introduction to inertial navigation (No. UCAM-CL-TR-696). University of Cambridge, Computer Laboratory. 参考 Matlab 代码: IMU 噪声值 范围 YAML 元素 象征 单位 陀螺仪“白噪声” gy
2021-11-25 11:40:02 212KB 系统开源
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快步走 node2vec随机游走的多线程实现。 介绍 该存储库提供了node2vec随机遍历的多线程实现,并具有基于LRU缓存的别名表,它可以在有限的内存使用情况下进行处理,因此可以在单台计算机上遍历大型图。 测试了包含参数的23000个节点和2300万条边的图形 --walk_length=80 --num_walks=10 --workers=20 --max_nodes=50000 --max_edges=100000 --p=10 --q=0.01 仅使用了11GB的内存,并在2小时内完成遍历。 有关更多信息,请访问 。 先决条件 g ++ 4.8+。 用法 准备具有以下格式的输入数据: node1 node2 [edge_weight] node2 node3 [edge_weight] ... 默认情况下,edge_weight是1.0。 编译: make 运行
2021-11-14 21:26:26 12KB embedding node2vec C++
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通过选取目标种子点和背景种子点,从背景中把目标勾画出来
2021-11-10 16:32:45 6.41MB 随机游走
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它是matlab中的二维随机游走过程程序。
2021-11-02 10:02:46 846B matlab
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模拟和可视化可调整数量的粒子的 2D 随机游走。 允许记录落入半径可调的封闭圆内的粒子数。 有关详细信息,请参阅功能说明。
2021-11-02 10:00:24 1KB matlab
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随机游走matlab代码随机游走和React 粒子之间的随机游走和React。 Matlab、fortran、python 和支持数据文件目前,此存储库包含论文“消除React‘尺度效应’:应用拉格朗日React粒子跟踪方法来模拟混合限制”的所有必要源代码和支持信息,Schoolcraft(美国密歇根州)场地的现场规模生物降解,作者:Dong Ding、David A. Benson、Daniel Fernandez-Garcia、Christopher V. Henri、David W. Hyndman 和 Mantha S. Phanikumar,正在水资源研究中审查, 2017.
2021-11-02 09:55:35 775B 系统开源
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随机游走算法
2021-11-01 09:49:42 2KB Python
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在这个模拟中,我们假设有一群酒鬼同时从同一区域步行。 那么我们可以做出以下假设。 行走速度相同,互不影响。 他们走的一步的距离在一定范围内均匀分布。 走了几圈,很明显,平原上的酒鬼数量会有分布。 我们所做的是通过模拟来显示概率密度函数。 可以证明该分布服从威布尔分布。函数为, f=6r*exp(-3*r^2/(na^2))/(na^2) f —— 描述距离为 r 的醉酒者的概率密度n —— 描述他们走过的步数a——描述一个酒鬼每次行走的范围 从仿真中可以看出,理论函数与实验函数非常相似,说明了该模型的正确性。 如果您想了解本次仿真的理论模型,请邮件联系作者。
2021-10-29 16:20:04 388KB matlab
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本文实例讲述了Python模拟随机游走图形效果。分享给大家供大家参考,具体如下: 在python中,可以利用数组操作来模拟随机游走。 下面是一个单一的200步随机游走的例子,从0开始,步长为1和-1,且以相等的概率出现。纯Python方式实现,使用了内建的 random 模块: # 随机游走 import matplotlib.pyplot as plt import random position = 0 walk = [position] steps = 200 for i in range(steps): step = 1 if random.randint(0, 1) else
2021-10-29 09:58:39 197KB python python函数 python实例
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随机游走 示例 任一个顶点到其相邻的顶点的概率均等——无权图 模拟随机运动,对图的度时敏感的 (或者根据权值分配游走概率——有权图)
2021-10-29 09:49:45 508KB 聚类 算法
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