IIR滤波器的设计方法有脉冲响应不变法和双线性变换法，如果你已经熟悉IIR滤波器的设计原理可以直接借用Matlab的Fdatool滤波器设计工具直接生成相关系数，这样省去了中间设计环节，再通过IIR滤波器的直接II型实现方式翻译成C语言格式并应用于STM32平台。

自适应陷波器设计课件+程序

一个去除噪声的陷波器matlab代码 在地震信号的处理中，50HZ工频干扰噪声的去除对信号分析非常关键，这里提供一个去处工频噪声的matlab陷波器设计代码。

在给定频率出现衰减，可以应用在对频率选择性衰减

滤波器的设计，实质上是数学逼近理论的应用。通过计算让物理可实现的实际滤波器频率特性逼近理想的或给定的频率特性，以达到去除干扰提取有用信号的目的。借助Z变换和零极点来设计滤波器，就是利用离散时间系统中Z变换和对该系统中零点和极点的分析来设计滤波器。借助Z变换和零极点对滤波器频率特性的分析，设计了一个实际的数字陷波器并用MATLAB语言进行了仿真实现。

陷波器实现的方法有很多，下面介绍两种常用的陷波器。如图所示为其叩一种陷波器。    由上图陷波器由图6可得，此陷波器的输出电压为 　　传递函数为 　　当ω＝（ωo）时，增益为零；当ω>>ω0和ω《ω0时，增益为|G。|。上图为另一种陷波器如图所示。　　在上图中,对节点A列KCL方程,得 　　由式（6－5－13）可知，当m≈1时，Q极高，BW接近于零，所以改变m，l可调节阻带带宽。　　欢迎转载，信息来源维库电子市场网（www.dzsc.com）  来源:ks99

基于LMS算法，对输入信号中特定频率的信号进行提取。对一段信号分两段分别输入滤波器。由于存在一段时间间隔，噪声相关性差而信号相关性强，因此对该频率信号进行提取或滤除。

自适应信号处理课程，自适应Notch滤波器（陷波器） 仿真 可以参考博客， https://blog.csdn.net/qq_33941436/article/details/81155640 博客内附详细原理 和 代码

针对振荡问题，在工业控制系统中，电机与负载之间一般都是通过传动轴、齿轮或者联轴器等传动机构进行连接，然而传动机构有一定的刚度系数，并不是完全刚性的，因此电机和负载之间存在柔性传动，即“末端振荡”。永磁驱动控制系统机械谐振抑制的综合设计是电机驱动领域的关键共性技术，对于提升永磁电机控制系统动态响应品质、提高系统安全性具有十分重要的意义。本文提出了一种基于智能算法的共振抑制方法，可有效解决陷波器由于参数耦合导致难以整定的问题，解决了伺服系统中多轴共振问题，既发挥了粒子群优化算法的优化计算能力，又体现了陷波滤波器有效滤除谐波的优点，将二者融合起来，有效消除了永磁同步伺服电机的共振谐波，抑制伺服共振现象。

50Hz的工频信号陷波器设计，画的板子已经测试过，实现了对工频信号进行陷波。 ●仿真波特图 Bode plotter-XBP1