给定高阶稳定传递函数 G,此代码将使用所需程度的劳斯近似(或 Gamma-Delta 近似)计算系统的降阶等效模型。
请参阅:V. Krishnamurthy 和 V. Sheshadri,“使用频域中的劳斯近似来降低系统阶数的简单直接方法”,IEEE 自动控制汇刊,卷。 21,第 797-799 页,1976 年 10 月。 功能
RouthApprox=Routh_Approximation(G,r)
计算给定 n 阶的 r 阶劳斯近似传递函数 G,其中 1<=r<=n。
例子G=tf([1 2],[1 3 4 5]) r=2; R=Routh_Approximation(G,r)
给出输出为
0.5714 秒 + 1.143 R= --------------------- s^2 + 2.286 s + 2.857
2021-12-03 16:11:50
2KB
matlab
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