此函数可查找阶跃响应的过冲百分比 (OS)、稳定时间 (ts)、上升时间 (tr) 和达到峰值的时间 (tp)。 此功能主要用于分析测量数据，但也可用于模拟结果。 此函数类似于 stepinfo 函数，但不需要控制系统工具箱。 它还提供了对绘图有用的索引点。

阶跃响应法SI 当在被识对象上施加一个阶跃扰动信号，然后测得 对象的响应随时间变化的曲线，根据此，通过图解法 （并非寻求解析公式的方法）来求出被辨识对象的传递 函数（数学模型），称之为阶跃响应法SI。 ① 步：实验测取系统阶跃响应（Step Response） 测取系统阶跃响应的实验示意图

对阶跃响应和冲激响应进行了模拟仿真，并且对L和C以及R的取值及关系，对什么是阻尼、欠阻尼、过阻尼进行了说明，并对其进行了波形描述。具体的电路图以及如何仿真可根据具体实验进行分析与仿真，本报告仅供参考。

下图为二阶系统单位阶跃响应的通用曲线。

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不同截止频率的Bessel 滤波器幅频相频特性及阶跃响应特性分析

该应用程序操纵比例、积分和微分增益的值，以根据其阶跃响应来调整 PID 控制器。

MATLAB/SIMULINK 中的负载频率控制

发动机系统中的电子节气门是一种典型的非线性控制对象,特别是节气门运动过程中的弹簧扭矩和摩擦阻力十分复杂,其数学模型很难精确建立,参数不易获取.针对电子节气门的非线性因素,提出一种内模控制器的设计方法.首先分析电子节气门系统的数学模型,在Matlab/Simulink仿真平台上对模型的有效性进行验证,进而以内模控制结构为基础,建立电子节气门复域模型,分析系统的非线性干扰,设计针对时变参数的内模控制器.仿真结果显示,在模型较精确的情况下,内模控制器具有优于传统PID和一般滑模控制的控制性能,而在模型失配的情况下,内模控制器的鲁棒性能够保证它的控制性能仍然优于传统PID.在所提出的内模控制器设计方法中,前馈滤波器的设计并未用到任何系统参数,但仍然能够保证理想的稳态响应和扰动响应,因此所提出方法相比于很多针对具体模型的控制策略,具有更好的实用价值.

MATLAB中对象阶跃响应曲线的实现方法：包括各种纯滞后环节的阶跃响应曲线。