苹果采摘机器人机械手避障算法研究 ;针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题提出一种改进人工势场法的路径规划算法节理裂隙岩体力学性质研究是非常复杂的课题物理模型试验由于存在制样难耗资大结果有限等劣势研究者难以利用物理模型试验开展深入而系统的模型试验研究本文提出以典型物理模型试验结果标定数值模型再利用标定后的数值模型开展研究的思路既可充分发挥物理模型试验接近实际情况的优势也可充分利用数值模型
2022-03-07 10:59:50
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基于遗传BP神经网络的采摘机器人手眼标定研究，丁雷鸣，徐海明，双目立体视觉是果蔬采摘机器人使用较多的目标识别与定位的方法，手眼系统的标定结果直接影响采摘机器人的作业精度。为了提高固定
2022-03-05 20:13:10
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黄瓜采摘机器人的研究：基于图像的黄瓜果实目标识别，袁国勇，，温室黄瓜成熟度和空间位置的识别是黄瓜采摘机器人研究的重要环节，要解决此问题首先必须对采集的黄瓜图像进行分割。虽然黄瓜果实
2021-12-23 15:38:04
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温室串番茄采摘机器人关键技术研究，纪超，张震华，为提高温室环境下串番茄采收自动化水平，研发了采摘机器人系统，重点研究了采摘点定位与末端执行器设计两关键技术。开发了基于红
2021-12-23 15:34:16
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为了提高水果识别的准确性，减少周围环境对识别的影响，设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统。采用随机森林来学习优化气味传感器的输出，其目的是更好地识别气味；利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本质图像，来对采集到的图像特别是有阴影的图像进行去阴影分析辨识。最后通过结合气味传感器的“气相”结果与摄像机的“色相”结果来评定采摘动作。实验证明该识别系统为后期果实的采摘提供了比较精确的参考。
2021-12-23 15:19:50
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使用51单片机控制四个伺服电机实现采摘机械手仿真设计资料 包含源程序及仿真文件
2021-10-29 20:02:26
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