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国家精品课程配套教材 基于MATLAB的控制系统仿真及应用 Matlab Based Control System Simulation and its Applications 张 聚 编著 王万良 主审 * 薛定宇.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版).清华大学出版社，2011 李颖.Simulink动态系统建模与仿真(第2版).西安电子科技大学出版社，2009

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PCL1.9.1工具库，包括与之配套的VTK 8.1，用于开发基于PCL的图像界面程序。

回顾了我国综合机械化掘进40a的发展历程,对我国煤矿巷道综掘技术与装备的现状进行了总结,对我国煤矿井下巷道综掘技术与装备存在的问题进行了概括,指出制约我国巷道掘进速度的因素主要有支护时间、掘进工作面降尘效率、元部件可靠性以及自动控制技术。分析了国内掘进机在截割技术、元部件可靠性、自动控制技术、除尘系统以及系统配套技术方面与国外相比存在的差距。最后提出今后我国悬臂式掘进机及综掘技术的发展方向:提高整机适应性,拓展使用范围;开展基础技术研究,提高元部件使用性能;发展综掘系统配套技术。

西安煤矿机械有限公司自主研发的电牵引采煤机MG900/2210-WD在陕北和冀中能源矿井使用过程中,发现滚筒与前梁干涉问题。通过分析和总结,为解决大采高工作面采煤机与液压支架前梁干涉和漏顶问题提出了科学的理论依据。