我的项目帮助视觉障碍的人走路而不会撞到墙壁和障碍物。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 面包板（通用）× 1 跳线（通用）× 1 蜂鸣器× 1 超声波传感器 - HC-SR04（Generic）× 1 直流电机（通用）× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 我的项目将帮助人们以信号的形式关注视觉障碍的人。 我的模型在HC-SRO4 的帮助下工作 HC-SR04的工作: 如上图所示，HC-SR04超声波（US）传感器是一个4引脚模块，其引脚名称分别为Vcc，Trigger，Echo和Ground。该传感器是一种非常受欢迎的传感器，用于需要测量距离或传感物体的许多应用中。该模块有两只眼睛，如前面的介绍，形成超声波发射器和接收器。

这是一个受欢迎的Arduino机器人项目。为了避免大量的电线连接，我为此设计了一块PCB。 您可以使用PCB或点缀的穿孔板。 该机器人项目的PCB设计合理且易于制造。您可以使用此PCB制造不同类型的Arduino机器人。 如何运行: 超声波传感器检测前方的物体并测量物体的距离。 在正常情况下，当机器人前方没有障碍物时， 两个电动机将顺时针旋转，并且机器人会向前直线行驶。 如果超声波传感器在20厘米内检测到任何物体，则左马达将开始逆时针旋转 ，而右马达将按原样顺时针旋转。 因此，如果机器人前面有物体，它会迅速向左转。 电路和连接（如果使用穿孔板） 在这里，我使用了Arduino nano和L293D双电机驱动器。 两个电容器作为滤波器。LED和1k电阻指示 我们必须使用arduino IDE将代码上传到arduino nano 我为Arduino使用了9v电池，为马达电源使用了另外的9v电池。 为了给电机供电，最好使用充电电池，否则9 v电池不能长时间运行机器人。

该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。当然，它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。在此项目中，我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。另外，使用了一个伺服电动机。您还可以通过此视频了解如何制作自己的arduino uno板。 您可以使用该控制板对具有5种不同场景的机器人进行编程。此项目包括以下方案: 相扑模式:这是一种运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）。 跟随我模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体。 跟踪模式:追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆。 避开模式:避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。 绘图模式:它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。 在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。 所需组件: 带有Bootloader的ATmega328P L293D电机驱动器IC B型USB插座-https DIP插座十六分之二十八销 12/16 MHz晶体 L7805 TO-220 100uF的电容 LED 电阻10K / 1K 470nF的电容 电源插座 2针接线端子- 公引脚头 10nF的/ 22pF的陶瓷 6V 200RPM迷你金属齿轮减速电机 7.4V 1000mAh的2S锂聚合物电池 9V 800mAh电池-http: 9V电池连接器-https 超声波模块HC-SR04 红外红外线传感器 CH340G USB转TTL IC-

机器人技术-第5讲-路径规划和避障，基本覆盖了绝大数基本的路径规划算法，讲的很清晰，路径规划适合入门

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