智能循迹避障小车PPT

智能寻迹避障小车设计-带源程序电路图和pcb以及元器件清单.rar

避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。 超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下: 附件包含原理图&源代码

（1）本设计是基于单片机STM32F103C8T6微处理器[2]。使用较为可靠的简单微型计算机，STM32F103C8T6将用作本计划中的处理器。完整功能包括跟随模式、避障模式、蜂鸣器提示部分和按键部分。该购物车能智能跟随前方的人和避开障碍物两种模式，通过按键来切换模式，从而实现有人的时候跟随人行走，无人的时候避开前方障碍物。 （2）跟随模式下购物车将跟随人体进行前进，两个红外传感器将时刻保持与前方人体一个适合的距离。

基于单片开机的超声波避障小车，能实现自动避障，显示行驶过的路程 源程序

labview实时监控小车避障系统。通过超声波测距。

智能循线避障小车设计与制作.doc

智 能 避 障 小 车 系 统 设 计 学科： 新技术专题 班级： -------- 姓名： - - - 学号： 17号 指导教师： ---- 电 气 信 息 工 程 学 院 一、系统设计概述 通过飞思卡尔智能车竞赛的学习和启发，本设计实现一款具有自动避障运行功能的智 能小车，通过光电开关和超声波测距模块配合识别前方是否有障碍物，如果遇到障碍物 则通过舵机改变行驶方向。直流电机驱动模块采用PID闭环控制，可以达到速度稳定、快 速、准确的控制，使智能小车能够及时制动和恒速运行。 本设计报告针对传感器信号处理设计、电路设计、控制算法等方面进行重点阐述。 二、总体系统构想框图 本设计中智能避障小车的体系结构如上图。根据功能不同，避障小车的系统结构大致 包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。 1.传感器部分 负责感知外部世界的环境信息和车模自身的状态信息，为小车完成路况判断和实现小 车的运动控制提供所需的信息。传感器部分包括光电开关、超声波测距模块和编码器测 速模块三个子模块。 2.控制部分 分析传感器数据，提取路况信息，运行控制算法，向执行机构发出动作信号，控制赛 车朝无障碍方

51避障小车仿真含程序和仿真

这是基于STM32f407单片机的超声波避障蓝牙遥控小车的Keil程序。这份文件包含了蜂鸣器报警beep.c，电机驱动PWM控制car.c，蓝牙遥控小车行驶方向car_turn.c，超声波避障hc_sr04.c，OLED显示距离、行驶方向和报警状态oled.c。