本文件为课程设计，内含FPGA代码，能实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量、PWM调速的功能控制马达转速。
2019-12-21 18:57:45
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内包含了前进后退基础功能代码 蓝牙小车代码 红外遥控小车 超声波避障小车 红外避障小车 循迹小车 小车花式动作等多方面的代码，非常适合初学arduino的小白借鉴使用，代码都是经过验证的，没有bug
2019-12-21 18:50:20
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