Sense Haption 6D力反馈系统， 为一款具有大工作空间并在所有6自由度上提供力反馈的触觉设备，设计专用于虚拟现实环境，特别适合于大型虚拟物体的处理。接口刷新率最高可达4K赫兹。兼容市场主流力反馈公司开发工具包（3dsystems、CHAI3D、Unity）
2021-11-01 18:15:10
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空间 机器人的遥操作pdf,提供“空间机器人的遥操作”免费资料下载，主要包括空间机器人遥操作的特点、空间机器人的遥操作方式等内容，可供学习使用。
2021-10-29 21:44:22
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行业分类-作业装置-作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统及方法.zip
2021-08-15 01:42:55
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在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中，针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力，使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的，采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反馈力的影响；以机器人转角为输入，以空载时检测到的液压缸作用力为输出，通过径向基函数构建干扰力补偿项,此补偿项可对多种因机器人的机械本体动力学特性产生的干扰力之合力进行补偿。实验证明，在以液压机构为从手的双向力反馈系统中，通过构建干扰力补偿项的方法提高力反馈效果的方法是可行的，采用的带有干扰力
2021-04-03 13:06:11
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