主要包含比较新的道路障碍物，道路减速带等障碍识别相关的资料
包含截止2021年最新的道路检测资料，可用于无人驾驶开发，道路自动辅助驾驶开发
2021-07-07 18:07:22
11.07MB
1
研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面,用小波变换对高速公路上的道路边
缘进行检测;另一方面,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘,通过建立道路边缘模型,采用
数据拟合的方法确定边界轨迹方程,从而估算出公路的延伸方向,实现汽车的自动防偏,并为解决汽车智
能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。
2021-03-24 18:07:58
79KB
1
本文首先介绍了摄像机标定原理及图像预处理算法。其次详细阐述了基于纹
理特征的道路检测算法，主要包括Gabor滤波器纹理提取，道路消失点估计和道
路区域分割。
2020-01-03 11:19:38
5.09MB
1