比较指令及其应用 掌握比较指令的使用方法 能熟练运用比较指令设计 PLC 程序实现对电子密码锁的控制 学习目标 比较指令 从指令框的“”下拉列表中选择该指令的数据类型。 电子密码锁自动控制 有5个按键SB1~SB5 SB1为起动键，按下SB1键，才可进行开锁工作。 SB2、SB3为可按压键。开锁条件为：SB2设定按压次数为3次，SB3设定按压次数为2次。同时，SB2、SB3是有顺序的，先按SB2，后按SB3。如果按上述规定按压，密码锁自动打开。 SB5为不可按压键，一旦按压，警报器就会发出警报。 SB4为复位键，按下SB4键后，可重新进行开锁作业。如果按错键，则必须进行复位操作，所有的计数器都被复位。 根据控制要求，首先确定I/O个数，进行I/O地址分配。输入/输出地址分配。 表 输入/输出地址分配 输入 输出 符号 地址 功能 符号 地址 功能 SB1 I0.0 开锁键 KM Q0.0 开锁 SB2 I0.1 可按压键 HA Q0.1 报警 SB3 I0.2 可按压键 SB4 I0.3 复位键 SB5 I0.4 报警键 画出PLC外部接线图，如图所示。 谢谢聆听

S7-1200 PLC和HMI项目的建立.pptx

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带HMI操作面板的PLC。系统能够与实际的自动化对象一起使用。在小型，功能齐全的模型上展示。 硬件组件: Digilent Cmod A7×1个 软件应用程序和在线服务: Vivado设计套件 要求: •FPGA板:基本上可与市场上任何可用的器件一起使用；设计的可扩展性提供了使其能够适应最小规模的能力。 •Raspberry Pi:与触摸屏配对；或任何屏幕和输入设备系统。 该项目试图从一开始就开发专门用于PLC应用的CPU。除了创建CPU外，我们还想以行业认可的方式来演示其操作。这迫使我们开发一个不仅包含CPU，还包含人机界面及其之间连接的系统。我们选择自动化对象来演示我们的设计的原因一直是电梯，因为它是非常常见的对象，并为我们提供了足够的工作空间。 简要功能 执行自动化系统的数字控制:完整的IEC 61131-3布尔运算，包括计数器和计时器功能块。 可配置性:在软件级别–完全可编程；在硬件级别–可扩展的基于FPGA的设计，可以重新配置为仅包括应用程序所需的外围设备。 高速运行:针对其应用量身定制的设计；从PLC的角度来看，最常见且最关键的硬件加速操作。 项目总结 该设计可以分为两部分:可以通过用户编程的类似CPU的基于FPGA的PLC，以及负责为CPU编程和受控过程的可视化提供非常简单的人机界面的Raspberry Pi应用程序。这两块板，FPGA和Raspberry Pi，都通过SPI接口互连。PLC和HMI之间的编程和数据交换使用相同的连接。 该项目中使用的语言是用于CPU部分的Verilog HDL和用于Raspberry Pi部分的Java。值得注意的是，该项目已经开发并使用了仅适用于设计的CPU的汇编语言。 由于其模块化，该设计具有高度可扩展性和可修改性。任何能够通过AMBA 3 APB接口进行通信的外围设备都可以进行连接和通信，从而扩展了特定应用所需的设计能力。这也意味着任何不使用的外围设备都可以轻松地从设计中删除，从而为关键部件留出了硬件空间。

IEC61131 Part3 2013 可编程逻辑控制器 编程语言 规范参考 英文文字版

深圳汇川技术最新AM系列中型PLC运动控制说明手册，基于Codesys平台，编程语言符合IEC61131-3标准，PLCopen，通一家，家家通，更汇聚了汇川自己开发的功能块，使用方便。

针对现有的煤矿皮带运输机监控系统设计过程复杂、开发周期较长、用户自主开灵活性较差等缺点和不足,提出了采用计算机和组态软件构成地面监控主站,采用可编程逻辑控制器(PLC)及其专用编程软件构成井下监控分站,基于现场总线的煤矿皮带运输机监控系统的新型设计方案,最后给出了皮带运输机监控系统的设计结果与运行情况。该设计方案可以有效地缩短皮带运输机监控系统的开发周期,使皮带运输机监控系统具备装置配置灵活、用户开发使用方便等优点,安全性、快速性、经济性等方面都有显著的改善和提高。