以前做运动控制算法分析以及S曲线生成的总结性文档，文中提到的S型曲线计算方法能够生成平稳可靠的S型曲线，借助STM32F4浮点运算平台，算法运行良好，控制性能优良。该算法经过了多个实际产品的考验，运行状态良好。欢迎大家交流。
2021-05-26 08:03:40
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基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现 编译环境tubor c++3.0
算法计算由C语言实现 速度规划的数据写入到了mem_v.txt文档内，
可以使用excel将文档内的数据导入，（mem_v.txt内数据的分隔符为逗号‘,’），
然后画折线图即可。详见帮助文档。
2019-12-21 21:02:04
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