机器人轨迹规划经典参考书籍,google找的,1积分随便下载。spring出版社。
2021-08-30 21:50:01 13.9MB trajectory p 速度曲线
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曲柄滑块机构
2021-07-23 11:02:49 796KB 曲柄滑块机构
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以前做运动控制算法分析以及S曲线生成的总结性文档,文中提到的S型曲线计算方法能够生成平稳可靠的S型曲线,借助STM32F4浮点运算平台,算法运行良好,控制性能优良。该算法经过了多个实际产品的考验,运行状态良好。欢迎大家交流。
2021-05-26 08:03:40 608KB 运动控制 S型曲线
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基于ATO系统的列车速度曲线优化的MATLAB代码,应用了遗传算法进行优化
2019-12-21 21:48:12 4KB matlab代码 遗传算法
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基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现 编译环境tubor c++3.0 算法计算由C语言实现 速度规划的数据写入到了mem_v.txt文档内, 可以使用excel将文档内的数据导入,(mem_v.txt内数据的分隔符为逗号‘,’), 然后画折线图即可。详见帮助文档。
2019-12-21 21:02:04 16.01MB 目标距离 S型速度曲线 C语言实现
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