机器人装夹过程及时间分配 动作 摆动+伸缩 X 负向 取零件 X 正向+旋转 X 负向 吹气 X 正向+旋转 时间 （S） 1.5 0.5 0.2 0.5 0.5 1 0.5 动作 X 负向 上零件 X 正向+旋转 X 负向 检测 X 正向+旋转 摆动+伸缩 时间 （S） 0.5 0.5 0.5 0.5 1.5 0.5 1.5 1 花键母侧电机选型 1.1 计算负载转动惯量： 滚珠丝杠滚珠花键组合在工作过程中， 花键侧电机带动丝杠花键轴及末端执行器 旋转。滚珠丝杠滚珠花键组合选择 THK BNS2525A+1080L，由资料得出： 4 2 =5.42 10 J Kgm 螺母 4 2 =5.17 10 J Kgm 花键母 3 -4 -4 2 =5.92 10 930 10 =5.5 10 J Kgm 丝杠花键轴 m =2.96 0.93=2.753kg 丝杠花键轴 =1.39 m Kg 螺母 =1.25 m Kg 花键母 由模型得末端执行器部分相对丝杠花键轴转动惯量为： 2 2 1 4.42 10 J Kgm 丝杠花键轴及两个花键母的转动惯量为： 3 2 2 1.584 10 J kgm

(松下电机计算PDF文档)，伺服电机选型计算实例无水印，(松下电机计算PDF文档)，伺服电机选型计算实例无水印

关于自动化行业氮气弹簧结构门氮气弹簧选型计算表。快速准确计算氮气弹簧门翻转过程中受力变化计算。指导氮气弹簧选型计算。快捷方便准确高效。 开发者：Totes Holz，QQ：1334326243,

最全的电机选型计算公式合集_机械设计计算选型excel表格.xls

电气计算EXCEL表_电力电气自动计算excel表_电缆选型计算.xls

电气计算EXCEL表_电力电气自动计算excel表_五金手册_选型计算书.xls

1、板式换热器选型软件，免费使用。 2、适用于液-液、汽-液换热计算。 3、计算结果包括外形尺寸、运行重量、参考价格，满足初步设计要求。

伺服基本原理及伺服选型计算.ppt

伺服选型以及公式

运动控制