基于李泽湘所著的《机器人操作的数学导论》中介绍的方法，通过matlab进行对六轴机器人的正运算及四轴机器人的逆运算
2020-01-03 11:38:56
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基于C++语言的高斯消元法矩阵求逆运算，在Visual Stdio 2015中调试通过，希望对大家有所帮助！
2019-12-21 20:43:47
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