从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。

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CG、Gauss、SOR、Jacobi迭代法matlab程序

介绍了刮板输送系统链条的悬链曲线线型,推导出用弧长积分的方法计算链条长度的通用公式,阐述了用牛顿迭代法理论求解悬链曲线方程的悬链系数。提供应用工程实例,采用MATLAB软件计算得出不同俯仰角度对应的悬链系数和刮板输送系统的链条长度。对链条长度的变化量进行曲线拟合,并对曲线拟合的结果进行误差分析。分析结果表明拟合的曲线方程完全正确合理,对于链条的精确张紧控制具有指导作用与参考价值。该研究的方法和思路,不仅能够合理地指导设计,提高设计精度,而且为同类型取料机链条长度变化的设计研究提供了理论参考。

弦截迭代法、Newton迭代法、Newton下山法等算法； 求非线性方程x5-3x3+x-1= 0在区间[-8,8〕上的全部实根；

针对刚-柔体动力学方程,提出保辛摄动迭代算法。该方法把刚-柔体动力学方程的低频运动和高频振动分开处理,用保辛摄动的思想来处理低、高频耦合作用,从而可以采用较大时间步长进行数值积分,即可给出满意的数值结果,很好地解决了刚性积分问题。数值算例表明该方法是可行的。

摘要要要本文用QR迭代法求解矩阵A的特征值:第一步先用豪斯荷尔德变换将矩阵A化为上海森伯格矩阵AH，第二步再对AH进行QR迭代(使用吉文斯变换)，当迭代满足精度

jor迭代法，此方法加快了jacobi迭代法的收敛速度。(松弛因子w不为1)。

牛顿迭代法复杂潮流计算，3节点

提供二阶非线性微分方程边值问题的数值解法，其中用Newton迭代法进行迭代