发动机活塞连杆 AutoCAD制图 有各部分零件图和总装配图

基于平面连杆机构的运动分析，计算一个平面连杆机构的数学案例

一平面六杆机构，设已知各构件的尺寸 ，又知原动件1 以等角速度ω1=1rad/s 沿逆时针方向回转，试求各从动件的角位移、角速度、角加速度以及 E 点的位移、速度及加速度的变化情况题号 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L2’ xG yG a 5-B 26.5 105.6 67.5 87.5 47.2 37.8 65.0 153.5 41.7 35

对大四的毕业设计用处大啊，特别是机械的学生哈，课程设计很多学校也是这个课题

插床导杆机构作为一个典型连杆机构,其运动学和动力学分析具有很强的代表性。通常可利用图解法对插床导杆机构进行分析,由于手工绘图过程繁琐,求解精度有限,很容易产生误差。采用矢量解析法对插床导杆机构进行分析,利用矩阵法求解,不仅求解精度高,而且通过绘出机构相应的运动和动力线图,能形象快速的表达出原动件转动角度和各构件运动和动力特性之间的关系,具有很大的优势,便于机构的优化设计。

采用三维建模软件UG建立颚式破碎机的简化模型,基于多体动力学分析软件ADAMS对颚式破碎机进、排料口速度、加速度、位移,以及动颚重心速度、加速度等几个主要方面进行了运动学或动力学仿真研究。提出了一种基于ADAMS对颚式破碎机进行优化设计的思路,该研究为颚式破碎机的优化设计提供了一定参考价值和理论依据,有较强的实用性。

ADAMS仿真源文件，版本为2020，低于2020的版本打不开，请注意！！！ 建立一偏心水平连杆机构，在连杆上定义一个旋转副和一个单分量力矩，旋转副不在连杆的质心处，在重力作用下，连杆将偏离水平位置。以连杆受到的重力作为干扰，通过PID环节进行负反馈控制，控制的对象是作用在连杆上的力矩，使连杆按照固定的速度旋转。

双足机器人的切比雪夫连杆Solidworks2018模型，仅供示意，存在不影响原理的穿模

105高速柴油机连杆胀断工艺设计说明书1.doc

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